设置一下，
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客户问销售寻料，没详细解释

HardFault 原因是什么？是 BusFault 吗？
看起来像是数组越界了

需要初始化的时候或者在休眠之前调用FLEXCAN_DRV_EnableSelfWakeUp函数即可；

YTM32B1MD1x 不支持引脚 Open Drain 配置，另外不要修改 YTM32B1MD1_features.h 文件，这些 feature 只能是指示当前芯片是否支持该功能

在参考手册RM中的EFM章节

YQH 这个外挂唤醒帧在哪里设置

PIN脚复用成其它功能时，方向input output没有影响

WDG_Wakeup_Demo.zip

lpack是进低功耗睡眠时 外设可能由于正在通信等原因造成ack timeout超时产生了reset。
可以在进低功耗前，关闭DMA 和 通信模块

yt0069 ok，谢谢

目前没有，RTOS有freertos

Diga 在 云途SDK中使用GPIO的demo进行了串口打印，打印乱码，对demo没有改动： 中说：

串口用的应该是 FXOSC(24M) 倍频的 PLL(120M)时钟，你可 check 一下晶振时

应该怎样去检查呢

image.png
是想取消这个加载吧

Evan_Song check一下这个API，确保与下图保持一致：
a3e861e0-8cfe-4f1c-8015-ae97fb2f9476-image.png

排查软件，发现operatingMode配置会影响测试情况
image.png
image.png
该配置如果选用I2C_STANDARD_MODE，外部上拉用4.7K、1K、500Ω，上升沿时间都接近500ns；
该配置如果选用I2C_FAST_MODE，外部上拉用4.7K，上升沿时间约1500ns
image.png
外部上拉用1K，上升沿时间约500ns
image.png
外部上拉用500Ω，上升沿时间约200ns
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（测试结果附加示波器影响，实际情况应该更好）

houjun_xiao 在 使用YT32B1ME0FLS第一次擦写时失败，第二次才能擦写成功 中说：

我刚测了一下Demo，没发现你说的现象，你也可以用Demo试一试，看看有没有类似的现象？你现在用的是那个版本的软件呢？方便展示一下Fls模块的配置不？

那相当于是要改SDK的底层驱动吧

Freertos的堆栈大小取决于你自己的配置，在Freertocconfig.h 里面

YTCQ_shejiwang 是不是硬件上把CAN phy Disable了，需要保持CAN phy工作或者CAN phy本身支持沿唤醒才能进一步唤醒MCU，MCU只需要把RX引脚配置为输入状态，后续这个引脚的变化都是外部电路实现，MCU只负责检测唤醒事件。