针对MD1芯片CAN的邮箱最大个数是这样分配的
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滤波器接受码个数决定剩余最大邮箱个数以及首个邮箱以及起始偏移地址，关系如下
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MCAL Crypto模块的UM可以在YCT tool的Ducument->Mcal Reference Manuals下载，你可以看看是不是你想要的。
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yct工具里面有参考demo
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是不是触发了CMU的复位，可以看一下RCU->RSSR寄存器的复位原因，可能是CMU频率配置不正确导致的。

在YT LINK中修改
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run 好的，感谢

看一下是不是有未完成的中断

好的，谢了，知道原因的话，我这边自己再看看

您好：
请问使用的是Legacy FIFO吗？Legacy FIFO 的话会占用前6个MB，具体请参考RM Legacy Rx FIFO Structure

emmm，忘了密钥了，这个只能换位输入数据，密钥不会交换，密钥的字节顺序需要手动改一下

滤波的工作原理大概是这样的
例如，当检测到上升沿后，会延时 40us (filter 窗口) 后，再看此时电平，如果是高电平，说明上次的上升沿有效，如果是低电平，说明是一个低于 40us 的毛刺

同步模式，这个操作是可以的。

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buffer有4个字节，SDK库中的发送只用了一个吗

已解决，硬件有问题

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工程换一个目录

yishui66 是的，他的基准只能有1个。用其他方式，比如POLLING