YTM32B1M14 FreeRTOS工程移植UDS，不能触发CAN中断，同样的CAN和UDS config参数，在没有FreeRTOS的工程上是正常的
已锁定
已解决
YTM32B1M系列
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上位机启动CAN发送数据，显示ACK err。CAN0 ECR->RCERRCNT 0x81。不能进CAN中断。
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更新CAN驱动后，问题解决。
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X xianghan 将这个主题标记为已解决
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