<![CDATA[YTM32B1M14 FreeRTOS工程移植UDS，不能触发CAN中断，同样的CAN和UDS config参数，在没有FreeRTOS的工程上是正常的]]>上位机启动CAN发送数据，显示ACK err。CAN0 ECR->RCERRCNT 0x81。不能进CAN中断。
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]]>https://forum.ytmicro.com/topic/2220/ytm32b1m14-freertos工程移植uds-不能触发can中断-同样的can和uds-config参数-在没有freertos的工程上是正常的RSS for NodeSun, 30 Aug 2026 05:49:56 GMTSat, 29 Aug 2026 06:32:03 GMT60