如何在demo工程添加其他诊断服务，例如22服务

quanfeng 谢谢你，找到原因了，我注释了好几个没用的ADC引脚，就好了

＞0.65VDD为high，＜0.35VDD为low

是这样的，第一帧数据会被放到rxMsg里，第二帧及以后的数据才会放到canRxMsg中

yishui66 找到了就是这个原因改成了32

c2e07adb12c3efdb1ad70c69a4bf355a.png找到原因了，例程中这个函数是复位函数，不能去调用。解决了。

以instance information 表格为准，文档后续更新

参考这个帖子里面的demo和文档
https://forum.ytmicro.com/topic/576/flexcan收发报文id数超出物理邮箱数量时邮箱分配参考方案-classical-can-leacyfifo?_=1739354471224

请问，使用的uds_lin_fbl_mc03_20250623的demo，对app增加了一些功能，结束地址0x25343，大小21316，为什么刷写app时最后一块会出现消极响应7F 36 72 。即使对原demo不做修改，使用vscode重新配置并生成工程后，再打开app的s19文件，结束地址也会改变（原app的s19文件结束地址为0x251EF,未修改重新配置生成后的s19文件结束地址为0x251EB），长度变小了，也会出现上述消极响应。boot没改

zhdSnipaste_2025-07-18_09-01-33.PNG
1、Flexcan 时钟源 peripheral clock 是 FAST_BUS_CLK，可以将 FAST_BUS_CLK 分频至 20MHz，来采用提供的第一行的配置
2、采用 peripheral clock 时钟不精准 CAN 通信质量可能受影响，建议采用 20MHz 外部晶振作为时钟源

CANH,CANL短接，CANH对地短路，收发设备上看不到错误帧是正常的。
因为：在只有一个节点的情况下，虽然CANH/CANL短路会影响信号的电压，但发送节点仍然会按照协议尝试发送报文，甚至产生BUSOFF。没有其他节点参与仲裁或应答，所以不会产生位错误、填充错误、CRC错误或应答错误。
要想看到错误帧，需要使用干扰仪；或者总线上再挂一个节点。

可以参考以下demo，me0芯片的
Flexcan_WakeUp.zip

不太方便哦，有什么排查方向吗