这个 Demo 是可以 self test 的，按照 readme 上说的方式，连接板载上的两个 LIN，查看打印内容，可以确认程序有无问题。上位机可以用监听模式，监听总线上的 LIN 信号

硬件通道是唯一的，PCAN需要和YCT用不同的通道哈

是一块Rev.B有问题还是都有问题？
Rev.A 和 Rev.B 只是在phy上有点区别，但不会导致上述现象，建议从以下方面检查一下：

断开与phy的跳帽，用示波器抓取CAN_TX Pin的输出（需要发送报文），这里应该是有输出的. 检查一下phy的STB输入，这里应该是低电平 如果前面两个都没问题，可能是phy没连好，或者phy有问题。可以试试将跳帽连接到其他板子的phy上，然后试试有没有其他板子的phy有没有输出

从PD模式下唤醒，引起复位，对应RSSR寄存器的值，是没有的是吗？

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实测也是没有影响的：

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