ME05 Can初始化后第一帧收不到，会进入中断。但是ID包括数据都是0，后面的数据都能正常接收！

[知秋5403]

大神，帮忙解决下！

[PedroCao]

楼主还关注么，我也被这个问题困扰，最近调试找到了问题的原因。初始化中FLEXCAN_DRV_RxFifo(CAN_INST0, &rxMsg); 中断中是FLEXCAN_DRV_RxFifo(CAN_INST0, &canRxMsg)。FLEXCAN_DRV_RxFifo函数内部调试来看是不读取buf数据的只是指定了地址，指定地址后的下次中断后会把数据放到这个地址内，初始化中指定的地址是&rxMsg，那么第一帧数据会被放到rxMsg里，第二帧及以后的数据才会放到canRxMsg中。 也请@Frankie看下是不是这个原因，因为我看楼主的代码和我之前的一样，问题表现也一样。

[Frankie]

使能CAN中断前，清空一些CAN的NVIC中断pending 位

[yt0069]

初始化的顺序也有些问题，参考一下帖子
https://forum.ytmicro.com/topic/76/flexcan初始化注意事项?_=1728537311118

[PedroCao]

楼主还关注么，我也被这个问题困扰，最近调试找到了问题的原因。初始化中FLEXCAN_DRV_RxFifo(CAN_INST0, &rxMsg); 中断中是FLEXCAN_DRV_RxFifo(CAN_INST0, &canRxMsg)。FLEXCAN_DRV_RxFifo函数内部调试来看是不读取buf数据的只是指定了地址，指定地址后的下次中断后会把数据放到这个地址内，初始化中指定的地址是&rxMsg，那么第一帧数据会被放到rxMsg里，第二帧及以后的数据才会放到canRxMsg中。 也请@Frankie看下是不是这个原因，因为我看楼主的代码和我之前的一样，问题表现也一样。

[SSEZKX]

是这样的，第一帧数据会被放到rxMsg里，第二帧及以后的数据才会放到canRxMsg中