zhaoqiuhong 有办法的，可以重复写command receive

这个需要按照实际配置看一下，如果看门狗超时时间较短小于了Flash操作的时间，就需要先关一下看门狗。

擦写的时间可以参考DS中Flash Timing Specifications章节。 注意DS中的数据，erase针对单个sector，program针对单个program单元。

Frank Diga
谢谢两位，大概已经定位是spi这边的数组越界

JMHL 有没有相关例程

qinzhao 我这边测了下，使用这个函数UART_DRV_SendData()发送6个8位数据需要大概200us,有没有直接使能DMA传输标志位就可以不用MCU管理的方法？

请大佬指点，linflexd_process_callback相当于LIN中断吗？还是需要自己在LINFlexD2_IRQn中去识别头报文处理？

YTM32 支持CAN的芯片都支持该寄存器的，可以将判断的宏移除(下个版本会修复）
image.png

可以在休眠前再打开RXEDGEIE中断，唤醒后关闭RXEDGEIE中断。
这样就没有影响了。

在FAE的帮助下，发现编译器优化对时间影响很大，目前最高优化下，512k为24ms，谢谢。

run 我这边有个问题麻烦解答一下，采用demo时无法工作，218dec3c-b04d-45c4-bad9-b17eea15e05f-image.png 00d5a1a4-63a8-4c33-a828-f3fe69e7e8a0-image.png 这个函数一直进不去。示波器测量芯片rx脚的话是有信号的。采用的是fd的demo

从代码来看，这个切换没啥问题，至于时间的问题，首先确认一下ADC的function时钟是否配MCU允许的max(MC0 16MHz, ME0 32MHz)，你也可以用一个I/O测一下具体哪一部分时间开销大。前面切换通道的代码里面，可以不调用ADC_DRV_Stop(0);

major 可以正常运行了，谢谢