两个串口同时使用闲时中断有什么注意事项嘛？

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目前使用两个串口，一个连接串口助手，一个连接蓝牙，串口助手收发正常，但是蓝牙发送数据后，蓝牙返回错误标示。请问是什么原因导致的？
串口助手：接收函数在20ms任务，发送函数在50ms
蓝牙：接收函数在100ms任务，发送函数在500ms

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中断优先级如下：
INT_SYS_SetPriority(UART0_IRQn,1);
INT_SYS_EnableIRQ(UART0_IRQn);
// /* UART2_IRQn(35) UART2_IRQHandler*/
INT_SYS_SetPriority(UART2_IRQn,2);
INT_SYS_EnableIRQ(UART2_IRQn);

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