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使用FEE例程，默认设置读写DFLASH1没问题，切换到DFLASH0后，group中设定的最后一个扇区只能写一条block地址就没响应了。当出现该问题后，将设置改回DFLASH1，也出现相同现象。设置如下图：
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请教使用YTM32B1MC03H0MLFT，SDK版本1.3.1，测试接口调用执行时间和理论时间不一致，而且8个字节时间比512字节的写入时间长。

1、8个字节写flash理论时间46~53us
理论时间.png
2、测试调用接口写8个字节，耗时834us
8字节.png
3、测试接口写512字节，耗时549us
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HA0的Demo板有个SAI的耳放输出，但是目前没有SDK的Demo。请问有没有关于这块的DemoCode？谢谢！

1 简介 1.1 此demo适配于YTM32B1LE05H0MLHT, YTM32B1MC03H0MLHT, YTM32B1MD14G0MLHT, YTM32B1ME05G0MLHT这四款封装为LQFP64的通用MCU，代码中引脚配置pintopin兼容； 1.2 Demo实物图

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1.3 电机实物图

三线为电机的三项，五线为传感器端，不使用建议用绝缘胶带包裹；
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1.4 此demo采样方式为三电阻相电流采样方案与单电阻母线电流采样方式； 2 demo配置步骤 2.1 MCU供电选择

MCU通过跳帽可选5V或3.3V电源域；
原理图
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实物图，此时为5V供电；
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2.2 采样电阻配置

原理图
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2.2.1 将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为三项电阻采样；
实物图
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2.2.2 将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为单电阻母线电流采样；
实物图
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2.3 电机与demo连接

接线端口
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注：接线不同导致转向不同；

2.4 Debug调试口连接

debug为SWD协议，板上端口为10pin SWD标准防呆端口；
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2.5 电源连接

此demo为12V系统，直流源供电
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注：使用直流源供电时，推荐限流5A防止系统因直流源限流不工作；

经过以上步骤后，即可上电调试了；

3 调试 3.1 电机参数测量

3.1.1 电阻与电感
测试仪器：LCR
选用LS-RS档，电平选择1V，测电阻时频率选择100Hz，测量电感时选择1KHz，测试之前最好进行开路和短路清零。接线方式为表笔与电机任意两相连接，需测三组(例：黄蓝，黄绿，蓝绿三组)；
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测得结果为线电阻与线电感，进行计算得到相电阻与相电感：
phase resistance = ((R1 + R2 + R3) / 3 ) / 2；
phase inductance = ((L1 + L2 + L3) / 3 ) / 2；
注：此电机为表贴式电机，Lq=Ld；

3.1.2 磁链常数测量
测试仪器：示波器
用示波器一个探头的地与信号分别连接电机任意两相，用绳子或其它工具缠绕电机转子，拉动使其旋转，示波器捕捉反向电动势，选取较为均匀的反向电动势波形；
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得到峰峰值Vpp和频率F，计算得到磁链常数：
KFI = Vpp / (4 * π * F * sqrt(3))；

3.1.3 极对数测量
有多种方式，这里介绍较为常用的一种方式，将电机任意两相连接直流源的正负，通电，电压自定义(不能过大，通常为1V)，电流500mA，然后用手转动转子，可以感觉出来有停顿，几次停顿即为几对极，若停顿感觉不明显可每次500mA递增电流后重复动作；

3.2 PEAK_VOLATGE

BUS电压采样分压电路
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根据原理图可得知可测量最大母线电压为 Vbusmax = VDDmcu * 105 / 5;

3.3 PEAK_CURRENT

3.3.1 电流采样运放电路
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3.3.2 shunt电路
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根据原理图可得知电流增益G = 10KΩ/2KΩ = 5, 采样电阻R = 0.05Ω，计算公式为：
Peak current = (0.5 * Vref / G) / R；

至此需测量参数测量结束，将测得参数填入代码；

4 YTM32B1XXX系列MotorDemo原理图

SCH_motor_driver_2025-04-22.pdf

5 MotorDemoFOC算法电流环时间对比

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6 YTM32B1XXX系列MotorDemo代码

MotorDemo.zip

7 YTM32B1XXX系列MotorDemo调速

demo可调速范围为300rpm/min - 1500rpm/min

7.1 CAN总线调速

CAN总线接线口实物图：
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通过CAN总线可控制电机转速，停止，复位，观察电机速度
DBC文件为：
MotorCtrl.zip
控制电机demo报文ID为0x201
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电机demo发送报文ID为0x200
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注：电机温度与Bus总线电压报文待改板后更新

7.2 按键调速

每次按键调速为100rpm/min
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AN0078_General_Mcu_Motor_Control_Guide_zh.pdf

暂停的时候一直在初始化时钟
初始化卡死.png

在使用HA0 UARTDMA时，D0 D1 D3没有问题，但是D5 D6 D8的发送DMA都发不出去，一直是ongoing状态，是有什么地方需要配置吗
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硬件环境:HA01评估板+leaf light v2(substitute for kvarser)
软件环境:SDK1.3.1
需求描述:基于SDK 的UDS CAN升级固件
问题描述:
构建demo之后按照readme文档操作，下载can demo到MCU之后，用PC工具开始基于UDS协议下载连接leaf light v2,发现超时。
按照飞书文档描述检查了设置，脚本也是demo自带的，不知道忽略了哪些设置？或者usb转can设备有问题？转接器和问题截屏如下，请参考。
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YT Config Tool的Toolchain Folder Location如何选?
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电脑中有两个版本的IAR

客户反馈在配置PINmux时，点击引脚新建一条，就会创建两条PINmux。
客户反馈.mp4

YCT工具和SDK均为最新版本

我将CAN_FIFO例程的过滤ID修改，CAN_config选的是默认FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FORMAT_A选项，发送can跑例程，同ID只接受到扩展类型，但是标准类型进不去该FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus(CAN_INST, RX_LEGACY_FIFO) 函数，我标准帧类型发送0x10的ID串口没打印，选择扩展帧类型就可以。
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HAO的Pflash0和Pflash1 Pflash1可以正常读写，Pflash0无法正常读写

第93行注释 PTC13应该是PTE19👇

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BOOT和APP均可以正常单独调试和运行，但是结合在一起下载进ECU后，从BOOT跳转到APP的这个位置会进入hardfault。
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这是hardfault exception。
想知道是什么原因导致的这个情况呢？CPU是YTM32B1ME0，调试器是JLINK，编译器是GCC。

正在学习YTM32B1ME05的Secure Boot，从论坛中其他帖子和SDK应用文档中了解到：
YTM32B1ME0x为软件 Secure Boot，固件位于 PFlash 内；
固件位置：0x0000_0000 ~ 0x0000_3FFF，共计 16k；
请问ME05芯片这样存在flash中的软件Secure Boot是否可以通过JFLASH等擦除flash来擦除固件？
另外在YTM32B1MC0 启用ROM Boot后，再下载Demo程序上电后无法运行。帖子中提到了“secure boot例程会对OTP最后一个word（0x1000_3BFC）写非0xFFFFFFFF值”导致运行其他程序时解析BVT失败并陷入ROM的死循环，请问ME05芯片的软件Secure Boot是否也有相同的机制，需要手动将跳转到 0 地址的 BVT 烧写到 Flash 中？

在使用YCT之前，我已经将cmake、gcc、ninja这套工具下载并配置到环境变量了，vscode的相关插件也已经装好，顺带展示工具链版本。
cmake version 4.1.1
ninja version 1.13.1
gcc version (MinGW-W64 x86_64-ucrt-posix-seh, built by Brecht Sanders, r3) 14.2.0。
屏幕截图 2025-11-25 134443.png
[build] D:/tool_chain/arm-gnu-toolchain-14.3.rel1-mingw-w64-i686-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: libGENERATED_CONFIG_TARGET.a(RamInit0.S.o)(RamInit0): Unknown destination type (ARM/Thumb) in libGENERATED_CONFIG_TARGET.a(startup.S.o)
[build] libGENERATED_CONFIG_TARGET.a(startup.S.o): in function `_start':
[build] D:/TY_workspace/Gpio_Interrupt_Demo/board/startup.S:41:(.text+0x1a): dangerous relocation: unsupported relocation
[build] collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

从报错的提示来看在编译汇编文件时ARM指令和Thumb指令搞混了，但是在GCC.cmake文件的compilerSpecificCompileOptions函数内部有条件判断：
if (CORTEXM OR CORTEXR)
target_compile_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mthumb")
endif()

暂时找不到问题出在哪里。

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我将pwm配置成双neg捕捉，中断可以正常调用。但通过api读到的数据全为0，查看寄存器发现
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这个寄存器更新的值不对，周期配置的为100us，捕捉下降沿，这个值应该在2EE0左右，还是说这个值是累加的？
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我在进入中断处打断点，channel 7的flag也没有置位，这是导致我最开始说的api读取数据全为0的根本原因。

请问这种情况怎么解决？

基于Freertos Demo 工程，调用pvPortMalloc接口函数，编译链接时失败

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