YunTu Forum

有客户问到YunTu IDE使用相关的一些问题，可以参考以下PDF文档：
如何搭建独立路径的YunTu Eclipse IDE工程.pdf
但是建议客户使用VSCODE+GCC编译，ozone进行调试，因为YunTu IDE后期没有计划继续对其进行维护了，出现问题可能响应速度会相对慢一些。

芯片有低压保护功能吗？ 有的话需要软件配置吗？

在使用 LE0 SDK 1_4_0 HOTFIX_001 的 FLASH_DRV_Program 接口时发现一个问题。请问除了使用断言，是否有其他方式预防客户，调用时出现HardFault？因为客户基本没开断言

问题现象：

列表当传入的 pData 地址非 4 字节对齐时，程序会触发 HardFault (Unaligned Access)。

原因分析：

列表该接口原型定义为 const void * pData，但在内部实现中，直接将其强转为 uint32_t * 使用（源码中带有 /* PRQA S 0316 */ 注释）。
由于 void * 允许任意地址，当应用层传入非对齐地址时，这种强转会导致在访问时，HardFault。 status_t FLASH_DRV_Program(..., const void * pData) { // 强转发生处，PRQA 警告被屏蔽 state->cmdParam.pdata = (const uint32_t *) pData; /* PRQA S 0316 */ // ... } static status_t FLASH_LaunchCommandSequence(uint32_t instance) { // ... // 在此处触发 Unaligned Access HardFault for (uint32_t i = 0; i < state->cmdParam.word_size; i++) { state->cmdParam.dest[i] = state->cmdParam.pdata[i]; } // ... }

BOOT下使用MCAL Fls进行DFLASH擦写成功后（Fls_GetJobResult获取到MEMIF_JOB_OK）， 立即进行硬复位/软复位/重新下上电，再次启动后通过Fls_Read进行读取，会存在读取失败的情况吗？ （背景是RH850平台下，BOOT写DFLASH写进去后立即硬复位， 等启动到APP后发现读不出来了）

MCAL的Crypto_Init存在初始化失败的情况吗？ 如果不存在的话，在初始化完成后，在正确使用crypto算法接口的前提下是不是就不会出错了（超时/失败）。

想问一下，接口lin_timeout_handle的周期500us可以改慢一点吗？

客户的需求是当第一个请求没有响应时，来了第二个请求时，要响应第二个请求，取消第一个请求的响应。
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也就是响应22 F1 2B，而且需要保留22 F1 2A。请问应该如何设计。下面是具体需求2e90b5b7ca2dfcb546fd6ba9896e78e3.png 82ddcdd8c67e229ed6243ea350989cc4.png

客户想要了解在开启fpu/dsp后，我们云途的mcu能获得多少的性能提升。是否能跑相关视觉算法？

在YTM32B1LE05H0MLHT芯片中读取PTC14引脚电平需要右移多少位&那个引脚号

感觉是链接脚本 用了不该用的地方

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基于YTM32B1LE05微控制器，介绍如何使用UART模块单独发送Break场。由于LE系列为UART模拟LIN，在某些应用场景下需要单独发送Break场，demo分别介绍固定长度Break场以及可变长度Break场的发送方法。
LE05_UART_SEND_BREAK_DEMO.zip

大家好，目前客户需要使用到软件安全启动+硬件AB分区切换
现在有两个点需要快速确认，方便客户评估方案可行性
①软件安全启动固件校验一个扇区的时间花费是多少？
②如果只校验一个扇区，从开始运行安全启动流程，到结束正式进入bootloader，时间花费是多少？

谢谢支持

ME adc硬件触发时间转换1个通道需要5us时间，时间可以快点嘛？
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YTM32B1MD14，求LIN作为从节点的例程，感谢

版本：

Config Tool Version：2.7.6
IDE:GCC+VSCode

使用方法

在调查分析低功耗问题时，可以将下面对应的elf文件下载到板子上进行功耗测试。
如功耗比对正常，就可以快速排除芯片自身，及部分硬件电路的原因。

ELF文件可以使用Ozone 或者 JFlash 直接进行下载； 也可以J-Link Commander 连接后，"loadfile XXX.elf" 进行下载； 下载后注意需要复位运行。 工程配置 使用FIRC作为系统时钟，关闭PLL及外部晶振时钟，模块时钟也都默认不做配置 芯片引脚全部默认不做配置 10秒后进入最低功耗模式 Reset脚复位唤醒
f18aa665-d8af-435b-9981-992492ca43b9-image.png MC0，MD24，HA01 需要将PTA10(JTAG_TDO)设置为pull-up
3c734066-eba1-42de-9b66-458c43578e6b-image.png 测试注意事项 电流表串联进芯片VDD PIN脚，不要分流其他器件。 断开仿真器。 YTM32B1LE0开发板测试需要拿掉2个滑动变阻器RP1，RP2。 YTM32B1HA0开发板测试需要拔掉J35，J36 YTM32B1LE0

70b758b4-afe6-491a-a319-25d0c53dd0ed-image.png
YTM32B1LE0_Standby_SIRC_Enable.elf
YTM32B1LE0_Standby_SIRC_Disable.elf
YTM32B1LE0_Standby.zip

YTM32B1LE1

63a82db6-5051-47ab-b533-9820fa1f5cdf-image.png
YTM32B1LE1_Standby_SIRC_Enable.elf
YTM32B1LE1_Standby_SIRC_Disable.elf
YTM32B1LE1_Standby.zip

YTM32B1MC0（PTA10-JTAG_TDO 上拉）

b793ad60-3863-45a0-9f9d-17f74b9f8174-image.png
YTM32B1MC0_Standby_SIRC_Disable.elf
YTM32B1MC0_Standby_SIRC_Enable.elf
YTM32B1MC0_Standby.zip

YTM32B1MD1

6c917447-85d9-40c8-8b8e-f0d24f40aa01-image.png
YTM32B1MD1_PowerDown_SIRC_Disable.elf
YTM32B1MD1_PowerDown_SIRC_Enable.elf
YTM32B1MD1_StandBy_SIRC_Disable.elf
YTM32B1MD1_StandBy_SIRC_Enable.elf
YTM32B1MD1_PowerDown.zip

YTM32B1MD2（PTA10-JTAG_TDO 上拉）

7817f175-04da-4eaa-8be8-fd6aa3560b12-image.png
YTM32B1MD2_Standby_SIRC_Disable.elf
YTM32B1MD2_Standby_SIRC_Enable.elf
YTM32B1MD2_Standby.zip

YTM32B1ME0

92576185-4334-4d16-8f06-ca62541002ae-image.png
YTM32B1ME0_PowerDown_SIRC_Disable.elf
YTM32B1ME0_PowerDown_SIRC_Enable.elf
YTM32B1ME0_StandBy_SIRC_Disable.elf
YTM32B1ME0_StandBy_SIRC_Enable.elf
YTM32B1ME0_PowerDown.zip

YTM32B1HA0（PTA10-JTAG_TDO 上拉）

19e00a5b-7ccb-42d1-ab87-ac0b6a8281dd-image.png
YTM32B1HA0_PowerDown_SIRC_Disable.elf
YTM32B1HA0_PowerDown_SIRC_Enable.elf
YTM32B1HA0_StandBy_SIRC_Disable.elf
YTM32B1HA0_StandBy_SIRC_Enable.elf
YTM32B1HA0_PowerDown.zip

YTM32Z1LS0

82f66f21-ce70-42c7-bd12-0bc1f923596a-image.png
YTM32Z1LS0_Standby_SIRC_En.elf
YTM32Z1LS0_Standby_SIRC_Dis.elf
YTM32Z1LS0_PowerDown.elf

调试低功耗注意事项 调试低功耗模式时在main函数中加一个延时 在进入低功耗之前加入适当的延时。防止芯片因上电后立即进入低功耗模式而无法烧录，调试正常后再去掉延时函数。 SysTick在进入低功耗模式或者跳转APP时关闭 列表SysTick在调用OSIF_TimeDelay等函数会自动打开；需要在bootloader跳转APP之前关闭: SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk; SysTick->CTRL = 0x00; 低功耗休眠LPACK问题 低功耗休眠唤醒压测时，监测RSSR出现LPACK 出现LPACK的原因是在睡眠之前，有外设有中断消息产生总线请求，导致MCU无法进入低功耗
措施： 在睡眠之前把不需要工作的外设Disable，其外设中断Disable； 在唤醒以后吧需要工作的外设重新Enable，其外设中断Enable；

demo工程:
MC0_MID_DEMO.zip
背景

MC03Etmr没有MID模式，如何实现动态频率调整
解决方案描述
采用双通道协同的工作方式： 通道2（eTMR_CH2）：配置为PWM输出模式 通道5（eTMR_CH5）：配置为输出比较模式，用于产生周期中点中断 用周期中点中断作为同步基准点，在当前PWM周期运行至一半时，更新下一个完整周期的PWM参数，实现动态调整
步骤
ETMR模块配置
PWM输出通道选择CH2,频率为10000HZ
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Output Compare通道选择CH5
时钟源为FXOSC(24000000HZ)
设置初始VAL0 VAL1值为 （240000000/100000)/2 = 1200
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代码
这两个数组定义了一组PWM周期及其对应的中断触发点：
// PWM周期值（计数器计数值）
uint32_t eTMR_values[] = {10000, 9000, 8000, 7000, 6000, 5000, 4000, 3000, 2000, 1000};
// 对应的中断触发点（周期一半的计数值）
uint32_t values[] = {2400, 2667, 3000, 3429, 4000, 4800, 6000, 8000, 12000, 24000}; /* USER CODE BEGIN Header */ /* you can remove the copyright */ /* * Copyright 2020-2023 Yuntu Microelectronics Co., Ltd. * All rights reserved. * * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause * * @file main.c * @brief * */ /* USER CODE END Header */ #include "sdk_project_config.h" /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "osif.h" #include <stdint.h> /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ #define ETMR_INST 0 #define ETMR_CHANNEL_INDEX0 2 #define ETMR_CHANNEL_INDEX1 3 volatile uint8_t i = 0; uint32_t eTMR_values[] = { 10000, 9000, 8000, 7000, 6000, 5000, 4000, 3000, 2000, 1000 }; uint32_t values[] = { 2400, // 10000 -> 2400 2667, // 9000 -> 2667 3000, // 8000 -> 3000 3429, // 7000 -> 3429 4000, // 6000 -> 4000 4800, // 5000 -> 4800 6000, // 4000 -> 6000 8000, // 3000 -> 8000 12000, // 2000 -> 12000 24000 // 1000 -> 24000 }; /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function declare --------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PFDC */ /* USER CODE END PFDC */ static void Board_Init(void); /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void eTMR0_Ovf_IRQHandler(void) { eTMR_DRV_ClearTofFlag(0); } void eTMR0_Ch4_Ch5_IRQHandler(void) { /* Clear interrupt flag */ eTMR_DRV_ClearChnFlag(0, 1 << 5); if(i <= 10) { PINS_DRV_TogglePins(GPIOD, (1<<5)); eTMR_DRV_UpdatePwmPeriod(ETMR_INST, ETMR_CHANNEL_INDEX0, eTMR_values[i]); eTMR0->CH[5].VAL0 = values[i] / 2; eTMR0->CH[5].VAL1 = values[i] / 2; eTMR_DRV_SetLdok(ETMR_INST); i++; } else i = 100; /* Add your code here */ } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ Board_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* PWM is generated when eTMR enable, the duty cycle is configured in the initial function */ INT_SYS_EnableIRQ(eTMR0_Ch4_Ch5_IRQn); eTMR_DRV_Enable(ETMR_INST); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } static void Board_Init(void) { CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr,CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr,CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); if(STATUS_SUCCESS != CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(CLOCK_MANAGER_ACTIVE_INDEX,CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT)) { /* USER CODE BEGIN ERROR_HANDLER 1 */ SystemSoftwareReset(); /* USER CODE END ERROR_HANDLER 1 */ } PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0,g_pin_mux_InitConfigArr0); eTMR_DRV_Init(0,&ETMR_CM_Config0,&ETMR_CM_Config0_State); eTMR_DRV_InitPwm(0,&ETMR_PWM_Config0); eTMR_DRV_InitOutputCompare(0,&ETMR_OC_Config0); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */

回复: YTM32BIME05G0 的lin-stack是可以在ytconfig里边集成么，还是要手动移植的？急！！！ Monster 李富贵 请问有相关的配置项说明文档吗

有UART配置以及实例指南吗

1. 引言

基于MD这类没有独立Dflash的MCU，且同时具有硬件AB swap需求和FEE历史数据保持的需求，优先建议客户选择外挂的eeprom，硬件方案实在无法外挂eeprom再参考该文档实现，本文档是基于MD14开发板设计的。

2.FLASH分区划分

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FLASH的分区主要分为两种：一种是将程序和fee各自存放在一个BANK上，另一种是将程序和fee存放在同一个BANK上。由于在同一个bank下flash在写一个区域的同时不能读取另外一个区域的特性，所以如果将程序与fee存放在同一个bank下，当对fee进行操作时就不能运行其他的进程，所以默认情况下是将程序与fee存放在不同的bank，这样就引出了fee的“数据同步”和“异步操步”。

3. 核心要点 3.1 FEE异步操作

在不同的物理 BLOCK 上的 FLASH 程序和数据可支持异步操作不产生阻塞；在相同的物理 BLOCK 上的 FLASH 程序和数据只支持同步操作会产生阻塞。所以我们一般将fee地址设置在另一个block上，勾选"Async Access"代表使能异步操作
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3.2 AB SWAP原理

在执行AB swap操作前PFLASH0的地址是0x00000 ~ 0x3FFFF，PFLASH1的地址是0x40000 ~ 0x7FFFF。在执行AB swap操作后，PFLASH0和PFLASH1的地址会进行交换，此时PFLASH0的地址是0x40000 ~ 0x7FFFF，PFLASH1的地址是0x00000 ~ 0x40000。但与此同时原先定义在另一个bank里的fee区域，由于执行了boot_swap命令，定义的fee地址发生了改变，这是就引出了fee的“数据同步”
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3.3 fee数据同步的原理及操作方式

在实际的应用中，我们存储在fee区域的数据是要经常调用使用的，如果不进行数据同步，在执行完swap命令后，我们再去调用fee数据就会导致读出的数据为空，所以数据同步是在执行boot swap命令前要将fee数据搬运到新的fee地址上去。
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3.4 AB SWAP操作方式

通过内部闪存命令（0x30）执行swap操作。该命令由FLASH_DRV_BootSwap函数来调用。
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3.5 MCU当前运行位置

boot_swap是在pFlash0 和 pFlash1 之间进行翻转，通过查看EFM->STS的寄存器判断现在运行在哪个pFlash上
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4. 应用案例及代码讲解 4.1 版本

Config Tool Version：2.7.6
MD14 SDK version：1.3.1

4.2 程序要求 实现当代码运行在PFLASH0里亮绿灯，运行在PFLASH1里亮红灯 串口打印程序运行所在位置（PFLASH0或PFLASH1) 每次切换程序前向FEE写入一次数据并反读 保持FEE数据同步 4.3. 代码讲解 4.3.1 读取swap的标志位

读取swap标志位，从而判断代码运行在哪个PFLASH里
42c0a859-d355-4013-a917-1beb71532349-image.png

4.3.2 读写fee模块

读取REGFILE->DR[0]的值，写入到fee并反读（REGFILE 位于始终处于供电状态的电源域中，可在掉电模式下保留某些关键信息的值。）
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验证写入和读取是否相同，如果不同则进入死循环
383102f6-45bf-48a2-9e1b-f3e796465b99-image.png

4.3.3 boot_swap的过程操作

在进行swap操作前将fee数据搬移到新的fee地址里去
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5. 测试验证 5.1 将工程程序编译的文件加载到JFLASH

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5.2 擦除芯片，烧录程序（快捷键盘F4，F6），完成PFLASH0面烧录

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47b8b895-437d-4891-9151-c49714c4f03c-image.png

5.3 偏移地址映射PFLASH1面烧录 5.3.1 PFLASH1地址偏移0x0040000

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5.3.2 设置地址偏移

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792dc419-3535-4f90-a7f4-5c01f9a41b58-image.png

5.3.3 烧录PFLASH1

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5.3.4 重新上电运行程序 PFLAH0里的程序会使绿灯亮红灯灭，PFLASH1里的程序会使绿灯灭红灯亮 程序会在红灯和绿灯之间来回切换（绿灯代表运行在PFLASH0里，红灯代表运行在PFLASH1里） 红灯和绿灯切换的频率800ms切换一次 串口会在打印程序运行在哪个位置
508539c7-eec9-4a0a-9be4-59bfb1335afd.jpg fc41ac20-56c1-466b-8d65-7b36561ceadc.jpg
串口打印的数据
fbf6d032-520c-4d60-9e81-7d99d772bff1-image.png 4.4 压测10000次数据

fee_data.txt

5. 代码

AB_SWAP_FEE.zip

如题：
ADC采集到的内部温度传感器怎么转化为温度