YunTu Forum

这里演示keil、IAR、Jlink等开发工具如何添加YTM32 MCU

首先需要下载云途提供的Patch工具包，如下附件：
patch_v3.5.zip

Keil：

keil建议使用5.35及以上版本

方法1：

目前Keil官方已支持云途MCU，可以在Keil官方下载YTM32 MCU的pack包
https://www.keil.arm.com/devices/
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方法2：

打开云途提供的Patch zip，如下路径
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下载好芯片pack包之后，双击安装
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IAR：

IAR建议使用8.40及以上版本
patch_tool工具需要以管理员身份打开
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JLINK

以下JLINK的Patch操作需要放在keil/IAR Patch操作之后
JLINK建议选择6.96及以上版本
下载网址：https://www.segger.com/downloads/jlink/
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至此，keil、IAR、Jlink已成功添加YTM32 MCU，有其他问题可在论坛发帖或者咨询云途FAE✌

spi_state_t lpspi_MasterConfig0_State; const spi_master_config_t lpspi_MasterConfig0 = { .bitsPerSec=40000000U, .whichPcs=SPI_PCS0, .pcsPolarity=SPI_ACTIVE_LOW, .isPcsContinuous=false, .bitcount=8, .clkPhase=SPI_CLOCK_PHASE_1ST_EDGE, .clkPolarity=SPI_SCK_ACTIVE_HIGH, .lsbFirst=false, .transferType=SPI_USING_INTERRUPTS, .rxDMAChannel=1, .txDMAChannel=0, .callback=NULL, .callbackParam=NULL, .width=SPI_SINGLE_BIT_XFER, }; peripheral_clock_config_t clock_config0PeripheralClockConfig[4] = { { .clkName = DMA_CLK, .clkGate = true, .divider = DIV_BY_1, .clkSrc = CLK_SRC_DISABLED, }, { .clkName = GPIO_CLK, .clkGate = true, .divider = DIV_BY_1, .clkSrc = CLK_SRC_PLL, }, { .clkName = LINFlexD2_CLK, .clkGate = true, .divider = DIV_BY_1, .clkSrc = CLK_SRC_DISABLED, }, { .clkName = SPI4_CLK, .clkGate = true, .divider = DIV_BY_3, .clkSrc = CLK_SRC_PLL, }, }; const scu_config_t clock_config0ScuConfig = { .fircEnable = true, .fircDeepSleepEnable = false, .sircDeepSleepEnable = true, .sircStandbyEnable = true, .sircPowerDownEnable = true, .sysClkSrc = SCU_SYSTEM_CLOCK_SRC_PLL, .fxoscConfig = { .enable = true, .bypassMode = false, .gainSelection = 5, .frequency = 24000000U, }, .sxoscConfig = { .enable = false, .gainSelection = 0, .bypassMode = false, .deepsleepEnable = false, .standbyEnable = false, .powerdownEnable = false, .frequency = 32768U, }, .pllConfig = { .enable = true, .pllRefClock = SCU_PLL_REF_FXOSC_CLK, .pllFeedBackDiv = 10, .pllRefClkDiv = 1, }, .sysDiv = SCU_SYS_CLK_DIV_BY_1, .fastBusDiv = SCU_SYS_CLK_DIV_BY_1, .slowBusDiv = SCU_SYS_CLK_DIV_BY_3, .flashDiv = SCU_SYS_CLK_DIV_BY_3, .clockOutConfig = { .enable = false, .source = SCU_CLKOUT_SEL_PLL_CLK, .divider = 1 }, };

这样配置SCLK的时钟频率应该是40MHZ，但是测试只有20MHZ，94f22981-d349-497a-836d-4eefb485ca6f-image.png

GPIO配置位ADC采样模式时，为什么IO的电平会是高电平？有什么解决方法？

关于HA01系列，数据手册表明只有一个QSPI，但是硬件设计表里面有两套QSPI的引脚，请问这两套是什么关系呢？用了QSPI-FA，另一个就不能配置成QSPI-FB了吗？

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请问下图是什么意思？对应什么关系呢？只有一个QSPI但是有两个FLASH可以用？
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程序正常运行，上位机发布 从机没响应，回调函数断点也进不去大概是什么原因e093bbc4-f80b-47d8-863a-11c54376dd1f-image.png e5decc4d-f242-4848-ae50-c0178411c8b5-image.png 213b874c-61bb-4a8a-ac88-f0b081fd3fb2-image.png 733375d0-e41f-4f4f-8fc4-4f27931ae92b-image.png

1、ME0芯片偶发上位机接收不到can的某一个ID周期报文，其他报文可接收，复位MCU后可恢复

2、如何检查can是否发送成功？ 检测到发送失败如何恢复？目前是一个ID使用一个邮箱

我用的 YTM32B1MC0 发现一个现象，boot跳app(起始地址0x7000)，两种方式，一是直接跳转，二是在gpioe按键的中断里跳转；现在发现，boot直接跳转到app是可以的，但是在gpioe中，一跳转到app就在app程序里里的"OSIF_TimeDelay(500);"卡死，是不能在中断里做跳转函数吗？我用直接boot跳转到app的方式，gpioe的中断也可以使用，"OSIF_TimeDelay(500);"也可以使用

ACMP0_IRQHandler中没有清比较结果标志，导致一次比较满足条件后多次进入ACMP中断。
解决方式如下图，清对应标志位即可：
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YTM32B1LE1_1_3_1 SDK 的 YTM32B1LE1_features.h文件中
#define FEATURE_CAN_HAS_ENHANCE_RX_FIFO (STD_OFF)
为什么是RX fifo是关闭的呢？是否YTM32B1LE1芯片不支持这个功能？

ME05芯片，使用工具配置好Secure Boot后生成代码（IAR环境）再合并相关文件到项目代码，编译后生成的hex相较于demo的hex缺少了包含BVT信息的这段地址。001.JPG

MCU: YTM32B1ME05G0MLLT
使用YCT生成的Flash_Demo，改成异步模式后操作pflash1失败

flash_user_config_t flash_config0={ .async=true,//false, .disGlobalInt=false, .readVerify=true, .callback=NULL, };

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看手册应该是支持这种操作的，是我理解有误吗
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目前项目的 CAN总线收发 方式需要准备一套备选方案，即如图所示的：“CAN→MCU→6线SPI→SoC”。芯片型号为“YTM32B1MD14G0MLLT”，有两个问题点：1.6线SPI的驱动程序在云途官方Demo中并未找到。需要咱们FAE支持；2.能否在CAN总线速率250K、负载70%多的情况下，通过6线SPI稳定透传CAN报文!微信图片_20250702150112.jpg

在 MCU 工程中未使用到的 MCU 管脚应该配置为什么模式？有没有人在数据手册或者参考手册中看到？

1. 引言

基于MD这类没有独立Dflash的MCU，且同时具有硬件AB swap需求和FEE历史数据保持的需求，优先建议客户选择外挂的eeprom，硬件方案实在无法外挂eeprom再参考该文档实现，本文档是基于MD14开发板设计的。

2.FLASH分区划分

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FLASH的分区主要分为两种：一种是将程序和fee各自存放在一个BANK上，另一种是将程序和fee存放在同一个BANK上。由于在同一个bank下flash在写一个区域的同时不能读取另外一个区域的特性，所以如果将程序与fee存放在同一个bank下，当对fee进行操作时就不能运行其他的进程，所以默认情况下是将程序与fee存放在不同的bank，这样就引出了fee的“数据同步”和“异步操步”。

3. 核心要点 3.1 FEE异步操作

在不同的物理 BLOCK 上的 FLASH 程序和数据可支持异步操作不产生阻塞；在相同的物理 BLOCK 上的 FLASH 程序和数据只支持同步操作会产生阻塞。所以我们一般将fee地址设置在另一个block上，勾选"Async Access"代表使能异步操作
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3.2 AB SWAP原理

在执行AB swap操作前PFLASH0的地址是0x00000 ~ 0x3FFFF，PFLASH1的地址是0x40000 ~ 0x7FFFF。在执行AB swap操作后，PFLASH0和PFLASH1的地址会进行交换，此时PFLASH0的地址是0x40000 ~ 0x7FFFF，PFLASH1的地址是0x00000 ~ 0x40000。但与此同时原先定义在另一个bank里的fee区域，由于执行了boot_swap命令，定义的fee地址发生了改变，这是就引出了fee的“数据同步”
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3.3 fee数据同步的原理及操作方式

在实际的应用中，我们存储在fee区域的数据是要经常调用使用的，如果不进行数据同步，在执行完swap命令后，我们再去调用fee数据就会导致读出的数据为空，所以数据同步是在执行boot swap命令前要将fee数据搬运到新的fee地址上去。
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3.4 AB SWAP操作方式

通过内部闪存命令（0x30）执行swap操作。该命令由FLASH_DRV_BootSwap函数来调用。
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3.5 MCU当前运行位置

boot_swap是在pFlash0 和 pFlash1 之间进行翻转，通过查看EFM->STS的寄存器判断现在运行在哪个pFlash上
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4. 代码讲解 4.1 读取swap的标志位

读取swap标志位，从而判断代码运行在哪个PFLASH里
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4.2 读写fee模块

读取REGFILE->DR[0]的值，写入到fee并反读（REGFILE 位于始终处于供电状态的电源域中，可在掉电模式下保留某些关键信息的值。）
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验证写入和读取是否相同，如果不同则进入死循环
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4.3 boot_swap的过程操作

在进行swap操作前将fee数据搬移到新的fee地址里去
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5. 测试验证 5.1 将工程程序编译的文件加载到JFLASH

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5.2 擦除芯片，烧录程序（快捷键盘F4，F6），完成PFLASH0面烧录

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5.3 偏移地址映射PFLASH1面烧录 5.3.1 PFLASH1地址偏移0x0040000

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5.3.2 设置地址偏移

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792dc419-3535-4f90-a7f4-5c01f9a41b58-image.png

5.3.3 烧录PFLASH1

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5.3.4 重新上电运行程序 PFLAH0里的程序会使绿灯亮红灯灭，PFLASH1里的程序会使绿灯灭红灯亮 程序会在红灯和绿灯之间来回切换（绿灯代表运行在PFLASH0里，红灯代表运行在PFLASH1里） 红灯和绿灯切换的频率800ms切换一次 串口会在打印程序运行在哪个位置
508539c7-eec9-4a0a-9be4-59bfb1335afd.jpg fc41ac20-56c1-466b-8d65-7b36561ceadc.jpg
串口打印的数据
fbf6d032-520c-4d60-9e81-7d99d772bff1-image.png 4.4 压测10000次数据

fee_data.txt

5. 代码

AB_SWAP_FEE.zip

27服务报文02 27 01能正常进入处理，但是02 27 01 00 00 00 00 00 不能，应该修改哪里能不受报文长度限制，通过发送数据的长度02获取27 01？

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我从DTCM中划分了2个区域用作全局变量存储，但是发现全局变量的初始化值不对。
请问应该怎么解决，谢谢！

请问一下，YTM32LE14封装QFN32 PIN的ETMR定时器没有fault引脚，有什么其他方式可以实现这个fault功能吗

[main] 正在生成文件夹: c:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo/build
[main] 缺少包含 CMake 缓存的文件夹。将重新生成缓存。
[main] 正在配置项目: Gpio_Interrupt_Demo
[proc] 执行命令: C:\Users\gmdq\AppData\Roaming\yt_config_tool\cmake-3.26.4-windows-x86_64\bin\cmake.EXE -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=c:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo/cmake/gcc.cmake -DARM_CPU=cortex-m7 -DDEVICE_NAME=YTM32B1HA0 -DTOOLCHAIN=GCC --no-warn-unused-cli -SC:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo -Bc:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo/build -G Ninja
[cmake] Not searching for unused variables given on the command line.
[cmake] -- The C compiler identification is GNU 10.3.1
[cmake] -- The CXX compiler identification is GNU 10.3.1
[cmake] -- Detecting C compiler ABI info
[cmake] -- Detecting C compiler ABI info - done
[cmake] -- Check for working C compiler: C:/Users/gmdq/AppData/Roaming/yt_config_tool/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc.exe - skipped
[cmake] -- Detecting C compile features
[cmake] -- Detecting C compile features - done
[cmake] -- Detecting CXX compiler ABI info
[cmake] -- Detecting CXX compiler ABI info - done
[cmake] -- Check for working CXX compiler: C:/Users/gmdq/AppData/Roaming/yt_config_tool/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-g++.exe - skipped
[cmake] -- Detecting CXX compile features
[cmake] -- Detecting CXX compile features - done
[cmake] -- The ASM compiler identification is GNU
[cmake] -- Found assembler: C:/Users/gmdq/AppData/Roaming/yt_config_tool/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc.exe
[cmake] -- Configuring done (1.5s)
[cmake] -- Generating done (0.0s)
[cmake] -- Build files have been written to: C:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo/build
[build] 正在启动生成
[proc] 执行命令: C:\Users\gmdq\AppData\Roaming\yt_config_tool\cmake-3.26.4-windows-x86_64\bin\cmake.EXE --build c:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo/build --config Debug --target all --
[build] Access violation
[build] CMake Error: Generator: execution of make failed. Make command was: C:/Users/gmdq/AppData/Roaming/yt_config_tool/ninja-win/ninja.exe all &&
[proc] 命令“C:\Users\gmdq\AppData\Roaming\yt_config_tool\cmake-3.26.4-windows-x86_64\bin\cmake.EXE --build c:/Users/gmdq/Desktop/YTM32/Gpio_Interrupt_Demo/build --config Debug --target all --”已退出，代码为 1
[driver] 生成完毕: 00:00:07.856
[build] 生成已完成，退出代码为 1

无法生成编译文件 gcc ninja 环境以正确搭建，项目所在文件夹无中文，已经设置了所有权限，并是已管理员身份运行

1747634828985.png 1747634787483.png !

1、当block数量多的时候选择左边的block需要滑动到底下，此时选中又需要滑动到最上面才能显示配置参数，这点能不能提前把修改好的工具释放出来，目前项目需要使用700个block，配置很麻烦。
2、后续如果能支持excel导入导出编辑效率会更好

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