看一下输入的波形，还有出现异常时Icu_gChannelInfo数组的HighLevelTimes、LowLevelTimes、HighLevelMcOverflowTimes、LowLevelMcOverflowTimes值。
对阀体进行控制就会出现采样异常吗，大概多久出现一次采样异常。

TX RX波形都抓一下

目前不支持，高频率可以用脉冲计算方法。

显示是 MPU 的错误，如果栈还在，可以往上翻翻有没有访问什么奇怪的地址
image.png

这样改了之后就不报这个错误了。

晶振为PIRC模式时，测得的功耗跟规格书差别不大，但使用PLL时，频率调到200MHZ时，芯片功耗都有0.5W左右，导致芯片在室温时，有23℃的温升

Yaojianyong 应该不需要，这个相当于云途开发的一个UDS刷写的上位机。

不用autosar 直接用SDK就行，sdk 更加方便灵活

短期内没有这些计划

短接 J35 后，测量 can0 tx 有波形了。

钟敏 在 YTM32B1HA0 UART示例 中说：

从硬件的角度来说，可以配置出使用DMA+不定长接收吗？

可参考MCAL中的驱动

微信图片_20260114182925_81_6.jpg电源波动不大

可以参考下述代码

HCU_DRV_GenerateMAC(plainText, 64, MSG_ALL, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText + 0, 16, MSG_START, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText + 4, 16, MSG_MIDDLE, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText + 8, 16, MSG_MIDDLE, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText +12, 16, MSG_END, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress);

Diga 初始电平是0，主要是SDK1.3.1是没问题的，只是升级到SDK1.4.1才不行，也没改操作方式。

本意是想TRNG生成随机输以后拿去CMAC算个KEY出来

YTM32B1Hx 不支持 四线 SPI

我需要输出4路波形，这四路波形是有一定关联的，只有其中一路是方波。