major 测试发现如果uart使用dma就会影响休眠导致重启（RCU_RSSR_LPACK_MASK），不使用dma就能正常休眠。请问freertos的任务状态会影响进入低功耗吗。或者您还有什么排查思路没。

Diga 感谢大佬的思路

Diga

它起作用了。使用雙倍大小的 ITCM、DTCM、RAM 初始化後問題消失。

需要把gpio的控制放到SPI驱动内部去实现。你现在的使用不影响spi的通信，因此不建议去修改驱动

yt0069 谢谢！

另外，如果我的RTC时钟选择的是SIRC，这个时候我是只能通过应用层来换算吗，还是可以直接改寄存器来进行换算
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这个建议联系一下我们FAE，介绍一下你们的项目背景。

major 您好，我们没有使用低功耗相关的功能

Frankie 你好，我想确认下，意思是在keil平台这样的用法，编译出来的bin文件就会出这样的问题 是吗

xianghan 28fbd95c-86be-43bd-b579-9207915eb913-image.png
调了的，我can0、1、2、3 都是类似的写法 没有出现问题，只不过是用的fifo ，can5没有fifo就没用 然后就有了现在的问题， 下图是can3的配置
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https://forum.ytmicro.com/topic/688/spi通信失败fail排查方向指南?_=1740386542444可按照此帖子排查，着重关注被通信芯片的配置及协议层面的要求。

https://forum.ytmicro.com/topic/412/ha01-sdk_1-3-1-can5-6-7初始化会进hardfault/6

请参考这个帖子更改代码

Diga 你好 can5初始化失败这个帖子能解答一下吗can5初始化进hardfault