YTM32B1HA01 UDS CAN FBL公版操作指南

[yt0503]

本方案基于YT Config Tool开发，使用Vscode+Cmake+Ozone工具链开发编译调试；基于Demo板硬件搭建实施；使用同星科技TC1012P CAN/LIN工具及同星科技TSmaster软件。

1. 烧录Bootloader
   新建YTM32B1HA01的J-FLASH工程
   
   找到Bootloader编译的烧程文件
   文件路径：.\uds_can_fbl_ha0_release\uds_can_bootloader\build\uds_can_bootloader.s19
   
   加载Bootloader文件
   
   擦除芯片（或者快捷键F4）
   
   
   烧录程序（或者快捷键F6）
   
   

2. 上下电运行Bootloader
   拔掉JLINK烧录器，重新上下电后，板子重新工作，LED按照100ms快速闪烁，程序工作在Bootloader里面。

3. 升级上位机配置
   将FlashDriver文件、Application文件、SeedAndKey.dll几个文件放到升级上位机目录下。
   文件路径：.\uds_can_fbl_ha0_release\UDS_CanFbl_TsMaster
   
   打开升级上位机工程（如上图中.TSProj_x86文件）配置收发ID
   
   配置TP时间参数，配置加密dll
   
   配置FlashDriver和Application和校验方式
   
   若是修改 flashdriver/app 文件命名，需要修改对应校验的请求值
   
   配置自动诊断流程
   

4. 执行升级
   4.1 从Bootloader升级
   
   升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中（Bootloader程序中LED灯100m闪烁）。

4.2 从Application升级
从Bootloader升级成功运行到Application后，再次点击运行，从Application升级。

升级过程中，运行在Bootloader程序中，LED灯100ms闪烁，升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中。

4.3 StayInBoot升级
从Application升级中，是有升级请求标识的（KeepInBootVar变量）。
本方案设计上认为：
运行到Bootloader以后，如果通讯一半断开未发生升级服务（擦除芯片/请求下载/数据传输/下载退出等UDS服务），则即使有升级请求，可以超时退出重新跳转到Application运行；反之则必须StayInBoot等待重新升级。

4.3.1 未发生升级流程请求
升级一半，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Bootloader重新进入Application运行，Demo板上LED灯1000ms闪烁。

4.3.2 已发生升级流程请求
执行到升级流程后，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Boootloader不能进入Application，执行StayInBoot（重新复位或者上下电等均保持StayInBoot）。
重新执行升级

升级成功，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
5. 附件代码
uds_can_fbl_ha0_release_20250920.zip