HA 使用freertos开启Icache后有概率在任务切换时跳bus faults

[gaoSheng]

HA在开启icache后，使用freertos有概率在任务切换时跳bus faults。不开icache，没有出现报异常。
fault时发现PC指针在正常的PFlash范围，但是报IBUSERR的情况

[gaoSheng]

现在异常状态的现场还在，如果佬方便的话可以远程看看

[Diga]

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