如果涉及到 Por Only RAM，即 MCU 在准备复位前，对部分 RAM 记录了某些值，并期望下次复位后，这些值可以被正常使用。那么需要在MCU复位前，Clean 一下 D-Cache，将 Cache 里的内容同步至 RAM 内。例如 PowerDown 唤醒，需要对 Retention RAM 做上述操作。

没有LE14的MCU，怎么往上加？
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JurgenFeng 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

嗨，有2个问题请教一下：
1.你们的Demo中使用的，是哪种观测器？
2.FOC算法是否支持低温启动？对电机参数有没有要求，比如：极对数、电机品牌什么的？

1.观测器是滑膜观测器；
2.支持低温启动，包括根据不同的电机，软件需要具体适配。

下面是各个算法在不同 Cache 与 DMA 配置下的运行时间
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倘若两个 SPC 传感器集成到一根 SENT 总线上，可能出现两个传感器的同步场宽度不一致，导致产生下图所示错误。

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若无视该错误，可使能如下两个 bit 来禁止该错误的检查

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想问一下，这个没时钟线，又是基于spi的OSP，怎么用逻辑分析仪解析？