YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关

[SSEZKX]

1 简介

1.1 此demo适配于YTM32B1LE05H0MLHT, YTM32B1MC03H0MLHT, YTM32B1MD14G0MLHT, YTM32B1ME05G0MLHT这四款封装为LQFP64的通用MCU，代码中引脚配置pintopin兼容；

1.2 Demo实物图

1.3 电机实物图
三线为电机的三项，五线为传感器端，不使用建议用绝缘胶带包裹；

1.4 本次只介绍相电流采样方式，单电阻母线电流采样方式待更新；

2 demo配置步骤

2.1 MCU供电选择
MCU通过跳帽可选5V或3.3V电源域；
原理图

实物图，此时为5V供电；

2.2 采样电阻配置
将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为三项电阻采样；
原理图

实物图

2.3 电机与demo连接
接线端口

注：接线不同导致转向不同；

2.4 Debug调试口连接
debug为SWD协议，板上端口为10pin SWD标准防呆端口；

2.4 电源连接
此demo为12V系统，直流源供电

注：使用直流源供电时，推荐限流5A防止系统因直流源限流不工作；

经过以上步骤后，即可上电调试了；

3 调试
3.1 电机参数测量
3.1.1 电阻与电感
测试仪器：LCR
选用LS-RS档，电平选择1V，测电阻时频率选择100Hz，测量电感时选择1KHz，测试之前最好进行开路和短路清零。接线方式为表笔与电机任意两相连接，需测三组(例：黄蓝，黄绿，蓝绿三组)；

测得结果为线电阻与线电感，进行计算得到相电阻与相电感：
phase resistance = ((R1 + R2 + R3) / 3 ) / 2；
phase inductance = ((L1 + L2 + L3) / 3 ) / 2；
注：此电机为表贴式电机，Lq=Ld；

3.1.2 磁链常数测量
测试仪器：示波器
用示波器一个探头的地与信号分别连接电机任意两相，用绳子或其它工具缠绕电机转子，拉动使其旋转，示波器捕捉反向电动势，选取较为均匀的反向电动势波形；

得到峰峰值Vpp和频率F，计算得到磁链常数：
KFI = Vpp / (4 * π * F * sqrt(3))；

3.1.3 极对数测量
有多种方式，这里介绍较为常用的一种方式，将电机任意两相连接直流源的正负，通电，电压自定义(不能过大，通常为1V)，电流500mA，然后用手转动转子，可以感觉出来有停顿，几次停顿即为几对极，若停顿感觉不明显可每次500mA递增电流后重复动作；

3.2 PEAK_VOLATGE
BUS电压采样分压电路

根据原理图可得知可测量最大母线电压为 Vbusmax = VDDmcu * 105 / 5;

3.3 PEAK_CURRENT
电流采样运放电路

shunt电路

根据原理图可得知电流增益G = (2KΩ+10KΩ)/2KΩ = 6, 采样电阻R = 0.05Ω，计算公式为：
Peak current = (0.5 * Vref / G) / R；

至此需测量参数测量结束，将测得参数填入代码；

4YTM32B1XXX系列MotorDemo原理图
SCH_motor_driver_2025-04-22.pdf

5 YTM32B1XXX系列MotorDemo代码
YTM32B1XXX_FOC.zip

后续会更新单电阻母线电流采样硬件配置与相应代码