YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关

[JurgenFeng]

嗨，有2个问题请教一下：
1.你们的Demo中使用的，是哪种观测器？
2.FOC算法是否支持低温启动？对电机参数有没有要求，比如：极对数、电机品牌什么的？

[Harlan]

JurgenFeng 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

嗨，有2个问题请教一下：
1.你们的Demo中使用的，是哪种观测器？
2.FOC算法是否支持低温启动？对电机参数有没有要求，比如：极对数、电机品牌什么的？

1.观测器是滑膜观测器；
2.支持低温启动，包括根据不同的电机，软件需要具体适配。

[李钱]

您好，请教问题：
1.demo驱动的电机是无刷直流电机还是永磁同步电机？
2.驱动无刷直流电机三个相电压是否必须采集

[SSEZKX]

1. 驱动的是无刷直流电机
2. 三电阻采集两项电流即可，单电阻采集母线电流

[李钱]

SSEZKX 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

1. 驱动的是无刷直流电机
2. 三电阻采集两项电流即可，单电阻采集母线电流

再问一下，无刷直流电机指BLDC吗

[SSEZKX]

抱歉前面回复有点问题，我们只要支持PMSM，BLDC也可以用，PMSM会好一些

[李钱]

用BLDC的时候也只用采相电流吗

[SSEZKX]

对的，采集相电流或者母线电流

[李钱]

您好，自己人为转动的时候产生的反向电动势为梯形波的这种BLDC电机，也能用这套FOC算法吗，我看资料有些说要用六步换向控制？

[SSEZKX]

BLDC也可供正弦电驱动

[timo_org]

您好，关于单电阻采样的底层配置能不能有一个较为详细的说明，从demo代码上来看，底层配置这一块大篇幅的使用寄存器配置外设，在移植时会有很多不便于工程师理解的地方，希望能有个详细文档进行解释说明，望回复。