YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关

[Harlan]

JurgenFeng 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

嗨，有2个问题请教一下：
1.你们的Demo中使用的，是哪种观测器？
2.FOC算法是否支持低温启动？对电机参数有没有要求，比如：极对数、电机品牌什么的？

1.观测器是滑模观测器；
2.支持低温启动，包括根据不同的电机，软件需要具体适配。

[李钱]

您好，请教问题：
1.demo驱动的电机是无刷直流电机还是永磁同步电机？
2.驱动无刷直流电机三个相电压是否必须采集

[SSEZKX]

1. 驱动的是无刷直流电机
2. 三电阻采集两项电流即可，单电阻采集母线电流

[李钱]

SSEZKX 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

1. 驱动的是无刷直流电机
2. 三电阻采集两项电流即可，单电阻采集母线电流

再问一下，无刷直流电机指BLDC吗

[SSEZKX]

抱歉前面回复有点问题，我们只要支持PMSM，BLDC也可以用，PMSM会好一些

[李钱]

用BLDC的时候也只用采相电流吗

[SSEZKX]

对的，采集相电流或者母线电流

[李钱]

您好，自己人为转动的时候产生的反向电动势为梯形波的这种BLDC电机，也能用这套FOC算法吗，我看资料有些说要用六步换向控制？

[SSEZKX]

BLDC也可供正弦电驱动

[timo_org]

您好，关于单电阻采样的底层配置能不能有一个较为详细的说明，从demo代码上来看，底层配置这一块大篇幅的使用寄存器配置外设，在移植时会有很多不便于工程师理解的地方，希望能有个详细文档进行解释说明，望回复。

[吃不胖]

您好，请问有适配YTM32Z1MD0x系列的FOC算法吗？

[SSEZKX]

FOC算法适配YTM32Z1MD0的

[SSEZKX]

YTM32B1ME0更新HALL与正反转功能

[kid_li]

请教一个问题，ME0的原理图中三相反电动势信号BEMF_U/V/W是否在固件程序中用到？如果用的话ADC采样点设置和采样处理代码封装在库中吗？谢谢。

[Diga]

反电动势信号没有用到

[kid_li]

多谢多谢多谢多谢@diga

[字节虫]

请问一下大佬，如何将这个示例移植到freeRtos上？有没有相关资料？

[SSEZKX]

YCT中有FreeRTOS的demo，参照着移植即可，注意一下初始化和中断优先级，其他硬件配置相关使用motordemo即可，不用改动，然后将while循环中的motor状态机放在1ms的Task中使用就行

[kid_li]

如图，ME05的三电阻采样Demo，HW_PwmSetup()设置了etimer-ch1触发ADC采样，但是不理解触发时间点的设置，请帮忙解释下附件中代码MC_PWM->CH[1].VAL0 = 2和它的注释，谢谢。

[SSEZKX]

这里注释不对。没有针对每个demo单独改demo,MC_PWM->CH[1].VAL0的值只需保证是下管闭合时采样即可，一般不存在100%占空比，所以MC_PWM->CH[1].VAL0 =1或2都行