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用BLDC的时候也只用采相电流吗
对的，采集相电流或者母线电流
您好，自己人为转动的时候产生的反向电动势为梯形波的这种BLDC电机，也能用这套FOC算法吗，我看资料有些说要用六步换向控制？
BLDC也可供正弦电驱动
您好，关于单电阻采样的底层配置能不能有一个较为详细的说明，从demo代码上来看，底层配置这一块大篇幅的使用寄存器配置外设，在移植时会有很多不便于工程师理解的地方，希望能有个详细文档进行解释说明，望回复。
您好，请问有适配YTM32Z1MD0x系列的FOC算法吗？
FOC算法适配YTM32Z1MD0的
YTM32B1ME0更新HALL与正反转功能
请教一个问题，ME0的原理图中三相反电动势信号BEMF_U/V/W是否在固件程序中用到？如果用的话ADC采样点设置和采样处理代码封装在库中吗？谢谢。
反电动势信号没有用到
多谢多谢多谢多谢@diga
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