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SSEZKX 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：
驱动的是无刷直流电机 三电阻采集两项电流即可，单电阻采集母线电流
再问一下，无刷直流电机指BLDC吗
抱歉前面回复有点问题，我们只要支持PMSM，BLDC也可以用，PMSM会好一些
用BLDC的时候也只用采相电流吗
对的，采集相电流或者母线电流
您好，自己人为转动的时候产生的反向电动势为梯形波的这种BLDC电机，也能用这套FOC算法吗，我看资料有些说要用六步换向控制？
BLDC也可供正弦电驱动
您好，关于单电阻采样的底层配置能不能有一个较为详细的说明，从demo代码上来看，底层配置这一块大篇幅的使用寄存器配置外设，在移植时会有很多不便于工程师理解的地方，希望能有个详细文档进行解释说明，望回复。
您好，请问有适配YTM32Z1MD0x系列的FOC算法吗？
FOC算法适配YTM32Z1MD0的
YTM32B1ME0更新HALL与正反转功能
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