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  4. FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus上电获取状态一直为STATUS_BUSY怎么回事

FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus上电获取状态一直为STATUS_BUSY怎么回事

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1L系列
10 帖子 3 发布者 111 浏览
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  • PrinceWP 离线
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    PrinceW
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    #1

    YTM32B1LE05官方UDS例程,CanTp_Hal_Mainfunction函数中这个状态一直返回忙碌怎么回事?
    只有一个板子有问题,同样的环境换一块板子就好了。
    另外,出现问题这个板子单刷App的话,通信也是正常的,单刷Boot有这个问题。
    59bfe3a0-56e2-49ee-8cc2-ad9969eb3298-image.png

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    • HAIYANGH 离线
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      HAIYANG YunTu
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      #2

      这个看着像是上一帧CAN信息没有接收成功导致一直处于接收状态呀,可以看一下异常时候寄存器状态:RAM0的寄存器值
      image.png
      image.png

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      • PrinceWP 离线
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        PrinceW
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        #3

        adfa72fb-c58f-4d4c-a655-6824b1e1d537-image.png
        是看这个么,结果是这样的

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        • HAIYANGH 离线
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          HAIYANG YunTu
          编写于 最后由 编辑
          #4

          显示是正常处于接收状态,应该是没有接收到报文

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          • HAIYANGH 离线
            HAIYANGH 离线
            HAIYANG YunTu
            编写于 最后由 编辑
            #5

            看ID是0x101,拉一下log,单独用上位机发送这个ID看一下能否接收到

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            • PrinceWP 离线
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              PrinceW
              回复了HAIYANG 最后由 编辑
              #6

              是这样操作的,没有收到

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              • swustS 离线
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                swust YunTu
                回复了PrinceW 最后由 编辑
                #7

                PrinceW 在 FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus上电获取状态一直为STATUS_BUSY怎么回事 中说:

                是这样操作的,没有收到

                既然只有一块板子有问题,可以检查下硬件连接,特别是收发器。

                PrinceWP 1 条回复 最后回复
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                • PrinceWP 离线
                  PrinceWP 离线
                  PrinceW
                  回复了swust 最后由 编辑
                  #8

                  swust 有问题这块板子,我刷别的App程序收发就没有问题,收发器是好使的。

                  swustS 1 条回复 最后回复
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                  • swustS 离线
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                    swust YunTu
                    回复了PrinceW 最后由 编辑
                    #9

                    PrinceW 那就抓MCU和收发器收发脚的波形看看吧,APP和boot使用的引脚是一样的,如果有数据应该是能通的。

                    PrinceWP 1 条回复 最后回复
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                    • PrinceWP 离线
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                      PrinceW
                      回复了swust 最后由 编辑
                      #10

                      swust 好使了,刚刚查到了,确实是收发器的问题。谢谢!

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