YunTu Forum

Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.

Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).

C

同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
13

0 赞同

13 帖子

447 浏览

K

您可以尝试用 ESR1[RX] 这个寄存器去判断 CAN 总线上是否有报文。休眠前 while 循环获取 ESR1[RX]，如果出现 ESR1[RX] 为 1 情况就代表总线上有 CAN 报文，然后退出休眠逻辑，只有在一段时间内循环获取 ESR1[RX] 都为 0 的时候，表示 CAN 总线上无报文，可以执行休眠逻辑
I

CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动 YTM32B1H系列
10

0 赞同

10 帖子

484 浏览

I

目前看是的，上位机发送了 81 帧数据，中断捕获到 66 帧。
发送的数据（7E0 是上位机发送的， 7E8是应答帧ID）
(2026-05-14 20:53:22.530227) can0 7E0 [8] 07 22 F1 83 00 00 00 00 (2026-05-14 20:53:22.570401) can0 7E8 [8] 03 7F 22 13 DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:23.030705) can0 7E0 [8] 07 10 03 00 00 00 00 00 (2026-05-14 20:53:23.066405) can0 7E8 [8] 03 7F 10 13 DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:23.531122) can0 7E0 [8] 07 31 01 FF 00 00 00 00 (2026-05-14 20:53:23.564497) can0 7E8 [8] 05 71 01 FF 00 00 DD DD (2026-05-14 20:53:24.031394) can0 7E0 [8] 10 0D 34 00 44 00 00 12 (2026-05-14 20:53:24.049339) can0 7E8 [8] 30 00 05 DD DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:24.055262) can0 7E0 [8] 21 00 01 02 10 20 55 55 (2026-05-14 20:53:24.088437) can0 7E8 [8] 03 7F 34 13 DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:24.555837) can0 7E0 [8] 10 82 36 01 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.573369) can0 7E8 [8] 30 00 05 DD DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:24.579158) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.584215) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.589314) can0 7E0 [8] 23 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.594439) can0 7E0 [8] 24 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.599515) can0 7E0 [8] 25 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.604606) can0 7E0 [8] 26 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.609807) can0 7E0 [8] 27 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.614935) can0 7E0 [8] 28 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.620212) can0 7E0 [8] 29 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.625215) can0 7E0 [8] 2A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.630339) can0 7E0 [8] 2B 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.635438) can0 7E0 [8] 2C 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.640516) can0 7E0 [8] 2D 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.645693) can0 7E0 [8] 2E 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.650782) can0 7E0 [8] 2F 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.655882) can0 7E0 [8] 20 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.661008) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.666140) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A CC CC (2026-05-14 20:53:24.666532) can0 7E0 [8] 10 82 36 02 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.715354) can0 7E8 [8] 30 00 05 DD DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:24.721383) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.726391) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.731598) can0 7E0 [8] 23 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.736658) can0 7E0 [8] 24 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.741830) can0 7E0 [8] 25 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.747034) can0 7E0 [8] 26 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.752157) can0 7E0 [8] 27 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.757265) can0 7E0 [8] 28 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.762441) can0 7E0 [8] 29 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.767555) can0 7E0 [8] 2A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.772628) can0 7E0 [8] 2B 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.777830) can0 7E0 [8] 2C 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.782912) can0 7E0 [8] 2D 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.787963) can0 7E0 [8] 2E 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.792999) can0 7E0 [8] 2F 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.798085) can0 7E0 [8] 20 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.803159) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.808211) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A CC CC (2026-05-14 20:53:24.808436) can0 7E0 [8] 10 82 36 03 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.879268) can0 7E8 [8] 30 00 05 DD DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:24.885241) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.890366) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.895466) can0 7E0 [8] 23 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.900611) can0 7E0 [8] 24 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.905733) can0 7E0 [8] 25 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.910808) can0 7E0 [8] 26 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.915906) can0 7E0 [8] 27 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.921033) can0 7E0 [8] 28 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.926059) can0 7E0 [8] 29 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.931134) can0 7E0 [8] 2A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.936194) can0 7E0 [8] 2B 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.941263) can0 7E0 [8] 2C 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.946392) can0 7E0 [8] 2D 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.951492) can0 7E0 [8] 2E 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.956558) can0 7E0 [8] 2F 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.961683) can0 7E0 [8] 20 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.966729) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:24.971900) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A CC CC (2026-05-14 20:53:24.972134) can0 7E0 [8] 10 82 36 04 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.018368) can0 7E8 [8] 30 00 05 DD DD DD DD DD (2026-05-14 20:53:25.024217) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.029293) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.034366) can0 7E0 [8] 23 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.039442) can0 7E0 [8] 24 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.044610) can0 7E0 [8] 25 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.049684) can0 7E0 [8] 26 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.054759) can0 7E0 [8] 27 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.059888) can0 7E0 [8] 28 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.064988) can0 7E0 [8] 29 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.070162) can0 7E0 [8] 2A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.075268) can0 7E0 [8] 2B 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.080343) can0 7E0 [8] 2C 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.085415) can0 7E0 [8] 2D 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.090515) can0 7E0 [8] 2E 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.095610) can0 7E0 [8] 2F 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.100907) can0 7E0 [8] 20 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.106085) can0 7E0 [8] 21 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A (2026-05-14 20:53:25.111340) can0 7E0 [8] 22 5A 5A 5A 5A 5A CC CC
gdb 端调试全局变量写入帧长度
(gdb) p gs_can0_uds.windex $2 = 66 'B' (gdb) p gs_can0_uds.rindex $3 = 66 'B' (gdb)
C

YT-Link配置给BOOT预留了80K的空间,APP生成的HEX越界了
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列 yt-link
10

0 赞同

10 帖子

493 浏览

C

Frankie 在 YT-Link配置给BOOT预留了80K的空间,APP生成的HEX越界了中说：

那应该是有其他section，检查一下你其他BSW的memmap文件。

您好，想问一下Block1的结束地址到Block2之间有7K的空间没有使用，为啥会直接放到0x3ffff之后？这和BSW有啥关系吗？没有单独去定义其他的section,用的是默认的YT-Link配置，唯一修改的地方就是起始地址改成0x14000
F

RamFlash Program失败
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动未解决 YTM32B1M系列
8

0 赞同

8 帖子

78 浏览

S

buffer看看是不是传入的局部变量，类型需要与pData保持一致，且长度注意要和size一致。
L

YCT中Al Agent使用
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动开发环境搭建
9

0 赞同

9 帖子

592 浏览

M

好的，我试试，谢谢
D

J-LINK突然无法调试
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动未解决开发环境搭建
7

0 赞同

7 帖子

259 浏览

X

全擦一下程序在试一下呢
C

ICU PORT程序不进中断
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
7

0 赞同

7 帖子

337 浏览

W

can_wakeup_demo.zip
这个是can唤醒的demo你可以看一下
C

YTM32B1MC03的RAM故障和EEPROM故障，分别读取哪个寄存器可以获取故障标志？
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动未解决 YTM32B1M系列
6

0 赞同

6 帖子

118 浏览

C

Kirk 在 YTM32B1MC03的RAM故障和EEPROM故障，分别读取哪个寄存器可以获取故障标志？中说：

EMU ERIE 的 RAM 的，EFM STS 是 Flash 的
image.png

还有个问题想请教一下，RAM故障EMU是需要使能故障中断吗？不用中断可以直接读取吗？
L

LE1-pTMR外设-YCT新版本导入旧版本配置时，时钟选择选项不能导入
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动未解决 YTM32B1L系列
6

0 赞同

6 帖子

142 浏览

D

这个模块应该就这一处改动，如果担心得紧，最好还是对着以前的配置，一点点去配置
D

如何获取can状态，是否BusOff
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YT MCAL
6

0 赞同

6 帖子

458 浏览

D

jiankang_wang 短接后还是没有跳入busoff分支。代码这样写可以吗，我放在10ms的周期任务里
阿

YTM32B1LE05H0MLHT死区时间有偏差
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1L系列
6

0 赞同

6 帖子

550 浏览

Y

阿原我用demo软件和EVB板测出来和理论值偏差大概之后20ns，应该是正常测量误差。24989338-37cf-4d53-aa57-8569911bc0a5-image.png 你的波形看起来不太好，建议检查一下共地，或者更换示波器通道再测测看
M

DMA实际测到的波形频率只有8MHz，我需要升到32MHz，应该怎么配置呢？
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动未解决 YTM32B1H系列
5

0 赞同

5 帖子

47 浏览

M

帮忙看下，理论上普通的RAM也是支持这个频率读去的，但是当前只有8MHz的频率原因还未找到。
M

ME05，使用串口超时中断接收不定长数据，FEIE和BOIE置位，但不进串口接收中断回调函数
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
5

0 赞同

5 帖子

82 浏览

M

已解决，谢谢，程序LINFlexD_UART_DRV_ReceiveData调用太快了
X

YTM32B1MC0-EVB的例程
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
5

0 赞同

5 帖子

252 浏览

X

WR 好的谢谢
H

YCT的ai agent无法选定复制
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决开发环境搭建
4

0 赞同

4 帖子

268 浏览

F

HYQ 这个下个版本添加
X

Mcal版本2.3.0 CddI2c_SyncModeTransfer缺少设置中断使能和I2C_Lld_MasterIRQHandler中断处理问题
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
5

0 赞同

5 帖子

354 浏览

J

MCAL后续版本还未发布
L

编译代码的时候，出现一直build的情况，请问是啥原因？
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决开发环境搭建
4

0 赞同

4 帖子

355 浏览

X

建议先这样处理：

检查 VS Code 当前 CMake build 目录是不是指到了旧路径 d:/code_temp/YT_Config/build。
删除旧的 build 目录后重新配置 CMake。
确认 Windows 系统时间正确。
如果工程是拷贝来的，最好清理所有生成目录，只保留源码重新生成。
Z

B1ME05，MCAL的IIC
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
4

0 赞同

4 帖子

389 浏览

W

20554d02-056c-40f3-8295-5fe7ee5c08e6-image.png
你们是mcal的就点击绿色的
G

在云途用户系统使用Machine Id生成的离线license是空的
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决开发环境搭建
4

0 赞同

4 帖子

409 浏览

F

用Chrome浏览器试试
L

YTM32B1M-evb-q100 跑mcal的can_demo，程序一直can1 busoff，断了周立功一个节点下也会一直busoff 麻烦看看
关注中忽略中已定时已固定已锁定已移动已解决 YTM32B1M系列
4

0 赞同

4 帖子

466 浏览

L

jiankang_wang 好的谢谢供电问题