OTA 升级 bootload 跳转后（在APP做地址偏移）APP启动异常

[RyanG]

1、问题：

使用 YTM32B1MC03 SDK 1_3_1
我创建一个bootload工程，并集成了OTA升级功能，在升级完成后执行跳转APP操作，但APP无法正常启动，单步调试APP发现程序卡在了SPI Master初始化里不出来了

2、配置如下：
boot：

3、补充：
A、屏蔽掉无法初始化的外设，启动定时器，启动RTOS task，分别在两个位置操作IO翻转，示波器观察到，bootload升级完APP 跳转至APP后，IO一直在翻转，可以确定升级跳转都没问题。

B、在APP做地址偏移之前 程序所有功能都能正常执行。

C、另外，在修改APP的偏移地址后，编译出现下面图片中的信息

[Diga]

具体卡死在哪一步

[RyanG]

Diga 你好，串口、SPI master 、SPI slave 都起不来
RTOS TIMER IO 都正常，
其中SPI master 卡死在这部分了：

[Diga]

我看了这个函数，应该没有卡死的可能性。
是不是 boot 里有产生过 SPI 的中断，但没有处理

[ws420115]

BOOT 里面只有串口和flash，并且在跳转前都卸载了并禁用了中断

[RyanG]

Diga 请参考ws420115的消息，这是客户的技术工程师。感谢Diga。

[ws420115]

图片是我手动修改.SCF文件的截图，只有头两处地方改了，且只改了这个文件，是否是我哪里没改全？

[Diga]

这个可能得配合具体工程才好分析，建议先联系 FAE 咨询一下

[ws420115]

Diga 问题解决了，就是.scf文件修改不全，因为不知道YCT工具里link选项不知道怎么修改地址，最后手动修改.scf文件，没改全造成的跳转成功但是运行异常

[zhaodong1]

您好，我在使用YTM32MB105的BT的demo工程时，可以正常刷写和跳转APP，跳转后运行正常，，，我在我新的BT工程里现在可以正常刷写app工程，但是刷写完的BT执行跳转APP函数会进入故障，app也没有正常运行，这个跳转函数执行有什么依赖前置项吗

[quanfeng]

zhaodong1 跳转前要反初始化 Boot 里使用到的外设，同时关闭所有中断。可以在 APP main 开头加上 while(1) 卡住，定位是跳转 APP 成功，但 APP 代码运行失败，还是跳转 APP 失败。

[zhaodong1]

1、我已经通过你们提供的BT的demo工程验证APP程序运行没有问题，可以正常跳转运行2、我已经将所有的外设反初始化，并且下图所示哪一行调用会报错，我在demo里测试了这一行屏蔽不会影响跳转，跳转函数执行前除了外设初始化还需要有哪些操作吗

[quanfeng]

zhaodong1 SCB->VTOR = APP_IMAGE_START; 这个传的是 APP 起始地址呀，这个就是跳转的目标地址呀，这个注释后怎么确认不影响跳转的了

[zhaodong1]

我用你们提供的demo工程，屏蔽掉这里后也可以正常跳转，只要传入的appentry是app的启动地址就能跳转过去，，我自己的BT工程现在执行这一行会报错，我不清楚是什么原因导致的

[quanfeng]

zhaodong1 方便截图或者直接发一下你 APP 工程的 YCT 配置文件吗

[zhaodong1]

link文件我用的默认配置，生成后手动修改的

[zhaodong1]

zhaodong1 The target stopped in MemManage exception state.

Reason: Unknown at 0x0001235E.

For more information about analyzing faults on Cortex-M, refer to:
https://wiki.segger.com/Cortex-M_Fault.我执行跳转后报错是这样的，，现在看起来能跳转到APP，但是APP不能正常运行，，，同样的APP 工程我用你们的demo跳转后是可以正常运行的

[zhaodong1]

我的APP单独运行，或者用你们的BTdemo都可以正常运行，我感觉核心原因还是我的BT这一行无法正常通过导致的,我想知道这一行和什么有关，需要做哪些配置才能正常使用

[yishui66]

背景： 在Cortex-M33中，用户模式（非特权模式）无法直接操作多数SCB寄存器。非特权访问尝试将触发故障（如MemManage故障或HardFault）。只有特权代码（如操作系统内核或异常处理程序）才能安全地配置这些寄存器。

**分析：**SCB->VTOR赋值属于内核操作，故需要使用特权模式。且YTMEVB_Demo_RevC 这个demo是启用了非特权模式的

方法一： 修改YCT工程配置并重新生成工程
①YCT工具配置删除以下宏

②确认所有外设均取消勾选EnableUserModeSupport

方法二： 在代码中直接增加进入特权模式，无需修改YCT配置