OTA 升级 bootload 跳转后（在APP做地址偏移）APP启动异常

[zhaodong1]

您好，我在使用YTM32MB105的BT的demo工程时，可以正常刷写和跳转APP，跳转后运行正常，，，我在我新的BT工程里现在可以正常刷写app工程，但是刷写完的BT执行跳转APP函数会进入故障，app也没有正常运行，这个跳转函数执行有什么依赖前置项吗

[quanfeng]

zhaodong1 跳转前要反初始化 Boot 里使用到的外设，同时关闭所有中断。可以在 APP main 开头加上 while(1) 卡住，定位是跳转 APP 成功，但 APP 代码运行失败，还是跳转 APP 失败。

[zhaodong1]

1、我已经通过你们提供的BT的demo工程验证APP程序运行没有问题，可以正常跳转运行2、我已经将所有的外设反初始化，并且下图所示哪一行调用会报错，我在demo里测试了这一行屏蔽不会影响跳转，跳转函数执行前除了外设初始化还需要有哪些操作吗

[quanfeng]

zhaodong1 SCB->VTOR = APP_IMAGE_START; 这个传的是 APP 起始地址呀，这个就是跳转的目标地址呀，这个注释后怎么确认不影响跳转的了

[zhaodong1]

我用你们提供的demo工程，屏蔽掉这里后也可以正常跳转，只要传入的appentry是app的启动地址就能跳转过去，，我自己的BT工程现在执行这一行会报错，我不清楚是什么原因导致的

[quanfeng]

zhaodong1 方便截图或者直接发一下你 APP 工程的 YCT 配置文件吗

[zhaodong1]

link文件我用的默认配置，生成后手动修改的

[zhaodong1]

zhaodong1 The target stopped in MemManage exception state.

Reason: Unknown at 0x0001235E.

For more information about analyzing faults on Cortex-M, refer to:
https://wiki.segger.com/Cortex-M_Fault.我执行跳转后报错是这样的，，现在看起来能跳转到APP，但是APP不能正常运行，，，同样的APP 工程我用你们的demo跳转后是可以正常运行的

[zhaodong1]

我的APP单独运行，或者用你们的BTdemo都可以正常运行，我感觉核心原因还是我的BT这一行无法正常通过导致的,我想知道这一行和什么有关，需要做哪些配置才能正常使用

[yishui66]

背景： 在Cortex-M33中，用户模式（非特权模式）无法直接操作多数SCB寄存器。非特权访问尝试将触发故障（如MemManage故障或HardFault）。只有特权代码（如操作系统内核或异常处理程序）才能安全地配置这些寄存器。

**分析：**SCB->VTOR赋值属于内核操作，故需要使用特权模式。且YTMEVB_Demo_RevC 这个demo是启用了非特权模式的

方法一： 修改YCT工程配置并重新生成工程
①YCT工具配置删除以下宏

②确认所有外设均取消勾选EnableUserModeSupport

方法二： 在代码中直接增加进入特权模式，无需修改YCT配置