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DEMO 中对FOC 封.a库了，不同编译器有所差别，应该不能跨编译器操作，可以使用原来demo 中的编译器进行操作。

下次再有问题可以新起一个帖子，这个贴楼太多了

我使用demo工程的BT和flashdrv在开发板上可以正常烧录，在我自己的硬件上使用时，走到擦写请求后一直回复否定响应是什么原因

番茄+两个蛋 怎么样 有试过吗

sunxuehu 感谢解答。

在linux下，支持jlink调试吗

image.png找到了需要在uds_stack新增，非常感谢

zhaodong1 在 spi初始化失败 中说：

半双工是咱们配置的呢 MCAL 不支持半双工模式

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开发板12V供电也试了，也不行

WangPeiying 硬件不会有限制，但是软件使用不当会导致功能异常。嵌入式软件应该避免你现在的使用方式。

Diga

它起作用了。使用雙倍大小的 ITCM、DTCM、RAM 初始化後問題消失。

你的96行 0x401 配置的1分频的，如果要16分频，应该写 0xF0401, bit16-19 是分频数

你主程序中是do while(1)，lptmr唤醒喂狗后立刻又会再次进入低功耗，之间时间太短指令还未生效，需要预留125us以上的生效时间。

BJX 在pflash1/固件b里面没进行SWAP操作，那么复位后还运行pflash1

IAR 调试器会强行把PC 指向你的程序入口地址。
断开调试器，复位后，再确认有没有跳转至App

attach 一下看看pc在哪一行指令。另外AppInfo写入的地址可能是会变得，需要自己确定一下给的地址是不是可写的哈

总结，SPI硬件外设片选脚可控，只是对错了pin脚，硬件片选软件片选都可以用。
接收buff没有数据是因为MISO上的R117电阻坏了不导通，导致MCU采样不到电平，换电阻就可以解决。

嗯，好的，也请麻烦同步帮忙看下这段代码配置输出两条PWM输出互补50%，是否有什么问题

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ganyongchao 280c9112-7c1d-4591-a2ee-9619dae10623-image.png 你好我能要一份你刷写过程的报文吗？我现在卡在这个地方啦。