支持的。后续文档会补上

MC0 的 MPWM 应该用的是 Fast Bus 时钟，YCT 默认配置下为80M，要配 135k，周期值为 80M/135k=592，是够的。
推测频率出现误差的原因：

FIRC 常温下有 ±1.5% 的误差 测量有误差，当前配置应为 50% 占空比，测量出来为 49.65%，可以把采样精度调高，或者使用示波器测量

设置一下，
img_v3_02em_b80af7ef-0eea-4530-813e-b3a5b86130bg.jpg

客户问销售寻料，没详细解释

HardFault 原因是什么？是 BusFault 吗？
看起来像是数组越界了

需要初始化的时候或者在休眠之前调用FLEXCAN_DRV_EnableSelfWakeUp函数即可；

YTM32B1MD1x 不支持引脚 Open Drain 配置，另外不要修改 YTM32B1MD1_features.h 文件，这些 feature 只能是指示当前芯片是否支持该功能

在参考手册RM中的EFM章节

YQH 这个外挂唤醒帧在哪里设置

PIN脚复用成其它功能时，方向input output没有影响

WDG_Wakeup_Demo.zip

lpack是进低功耗睡眠时 外设可能由于正在通信等原因造成ack timeout超时产生了reset。
可以在进低功耗前，关闭DMA 和 通信模块

yt0069 ok，谢谢

目前没有，RTOS有freertos

Diga 在 云途SDK中使用GPIO的demo进行了串口打印，打印乱码，对demo没有改动： 中说：

串口用的应该是 FXOSC(24M) 倍频的 PLL(120M)时钟，你可 check 一下晶振时

应该怎样去检查呢

image.png
是想取消这个加载吧

Evan_Song check一下这个API，确保与下图保持一致：
a3e861e0-8cfe-4f1c-8015-ae97fb2f9476-image.png

排查软件，发现operatingMode配置会影响测试情况
image.png
image.png
该配置如果选用I2C_STANDARD_MODE，外部上拉用4.7K、1K、500Ω，上升沿时间都接近500ns；
该配置如果选用I2C_FAST_MODE，外部上拉用4.7K，上升沿时间约1500ns
image.png
外部上拉用1K，上升沿时间约500ns
image.png
外部上拉用500Ω，上升沿时间约200ns
image.png
（测试结果附加示波器影响，实际情况应该更好）