测试可以正常工作，谢谢，已经share给客户了。

PWM上升沿/下降沿的耗时很短的，如果外部没有电容，基本可以认为就几个时钟周期，如果想做斜率控制，MCU还没法实现

LOCKUP寄存器置1说明在HardFault中断函数中再次产生了HardFault

yt0069 是硬件设计，供电系统有问题

major 收到，谢谢。后面会增加到我们的数据手册上不?

reset pad是带有passive filter功能的pad，如果使能passive filter，其可以可以滤除高于30MHz的毛刺，建议脉冲宽度> 100ns
reset pad也带有digital filter功能，该filter 配置在RCU里面设置，这个需要结合Filter时钟和具体Filter宽度计算
在active mode时，reset pin使用slow bus clk采样，此时reset pin需要至少一个slow bus clk cycle宽度
在sleep/deepsleep mode时，reset pin异步复位chip，此时reset pin仅需满足> 100ns
总的来说，默认配置下Reset Pin有效脉冲宽度 > 100ns可以有效复位MCU。

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我这边补丁是在如图目录下，并无JLinkDevices目录。patch时照理是要修改xml文件的，但刚patch没改xml文件，故采取手动替换的措施

<=25 ,最大10ua

感谢，已解决。解决这个问题，还得到一个经验lib和调用lib的工程需要MCU型号一致。

错误码 0x200 表示 SENT 校准区的宽度过大，超出 56 tick，查看波形并未看到 pulse 段
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理论上的波形应该是
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芯片目前默认是使能了 pulse 检测的，致使MCU将下一个 SYNC 认作 pulse，故产生错误。禁止 pulse 检测即可。
后续 YCT 会增加 pulse 检测使能配置。

错误码 0x80000 与 0xC0000 表示 fast message 与 slow message underflow，推测原因为 IDE 通过调试器一直在读取SENT的数据，导致出现下溢，关闭 watch 窗口即可。

可以了，报错没了，乘法汇编也变成了MUL，能成功跑起来。