bus clock是寄存器的时钟，
1 Peripheral Functional Clock -> Yes，则说明该模块的外设时钟支持配置可选
2 Peripheral Functional Clock -> -，Additional Clock 为Fast_bus_clk，则说明该模块的外设知识时钟是Fast_bus_clk。
3 Peripheral Functional Clock -> -，Additional Clock-> -，则该模块的外设时钟和寄存器时钟一致

问题已定位，中断中这几个全局变量并未做区分，导致多个etmr输入捕获时值混乱

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再出现这个问题之前做了一个boot转跳app的程序测试

Fee写入Block失败之后，不会自动重复写入该Block，是否再次写入由用户决定。再次写入时，会跳过刚才写入的地址范围，在新的空白区域写入，不会在之前写入失败的区域进行二次写入。

好的，明白，谢了，我这边试试

暂时应该不会考虑

谢谢，报错问题解决了

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别用PSA了，在rsa.c 这个文件里找到测试代码，然后运行。rsa.c:2847 行

MCAL是Autsosar标准的一部分，Autosar有专门的OS标准，所以目前官方并未将MCAL与FreeRTOS进行合并适配。可以自己根据FreeRTOS的移植注意事项来进行移植合并

可以注册callback函数，但是这里进入中断函数时，会轮询两个ch的callback函数，就会导致我两个通道的捕获混在一起，计数不准确
捕获3.PNG

Frankie 请问一下tool setting freertos中间件如何导入

Evan_Song 可以的

ranyl 用法可以参考这个帖子
https://forum.ytmicro.com/topic/576/flexcan收发报文id数超出物理邮箱数量时邮箱分配参考方案-classical-can-leacyfifo

ok 解决了 3Q

不建议这么做吧，可以参考MCAL lin的文档

这是个BUG， 重新安装YCT 就行了