@Diga示波器看了，是有小脉冲，但不是pwm的频率。然后驱动adc采样？

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@ytm0267 感谢。

他们提供的库函数好像没有读具体电平的，只能通过要读那个pin，通过右移操作来获取电平状态了

针对MD1芯片CAN的邮箱最大个数是这样分配的
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滤波器接受码个数决定剩余最大邮箱个数以及首个邮箱以及起始偏移地址，关系如下
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yct工具里面有参考demo
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在YT LINK中修改
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看一下是不是有未完成的中断

您好：
请问使用的是Legacy FIFO吗？Legacy FIFO 的话会占用前6个MB，具体请参考RM Legacy Rx FIFO Structure