Diga 感谢

1.MPWM模块各个channel的计时器都是独立的，硬件不能通过直接配置来实现同相输出。
2.可以通过软件同时开关来实现同步输出，具体写法参考如下：
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Frankie 所有问题件均没有执行过OTA升级，因此排查这种可能性。

Diga 传输状态完成，没有找到状态获取接口哦。所以我就用的blocking

理论上2Mbps，发送8个字节数据的时间为 8 * 10 * 0.5us=40us

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我试了下发送8字节数据，按照如图代码逻辑，大概需要53.36us可以完成发送。

Frankie 这个版本是没有办法了吗,现在的需求就是这个

YQH 问题解决了吗

不支持gcc9.3， 用gcc10.3.1，
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从PD模式下唤醒，引起复位，对应RSSR寄存器的值，是没有的是吗？

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实测也是没有影响的：

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我觉得大概是这样的，PC端不关心有没有收到数据，只是定时发送，但MCU是只有收到数据后，才会开始发送，大概卡在了某个点，让MCU还没发送完成时，PC开始了发送

可以试一下，直接读ADC的结果寄存器，bit16-21 是通道号，确认通道是不是一致

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run 好的，感谢！已解决

支持的。后续文档会补上

MC0 的 MPWM 应该用的是 Fast Bus 时钟，YCT 默认配置下为80M，要配 135k，周期值为 80M/135k=592，是够的。
推测频率出现误差的原因：

FIRC 常温下有 ±1.5% 的误差 测量有误差，当前配置应为 50% 占空比，测量出来为 49.65%，可以把采样精度调高，或者使用示波器测量

设置一下，
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客户问销售寻料，没详细解释

HardFault 原因是什么？是 BusFault 吗？
看起来像是数组越界了

需要初始化的时候或者在休眠之前调用FLEXCAN_DRV_EnableSelfWakeUp函数即可；