xianghan 谢谢

remote选项用于控制发送remote帧，请求其他节点发送数据。CANTP的代码中也没有实现对应的处理，只是后续可能会做相应的扩展，保留了一个按钮在这里。
地址部分的话，跟选择的地址格式有关。
您可以试试选择的地址格式是否可编辑 CAN ID TX 和 CAN ID RX 来判断在哪填写，在可编辑的情况下：

发送就填 CAN ID TX 接收就填 CAN ID RX

否则就需要在 N_SA，N_TA，N_AE 中指定，指定的格式可以参考标准文件

《ISO-15765-2-2016 》
10.3 Mapping of the N_PDU fields

可以帮忙解答一下嘛

您好，可以参考这篇文档：
https://yt-micro.feishu.cn/wiki/EAFIwpYFriO1ARkGFs3c8Ps4nue?fromScene=spaceOverview

MC 没有PLL，需要80M 主频可以使用FIRC

云途的UNITY_PRINTF 里的打印是block的。不知道这个printf是如何实现的。

Standby mode would not reset the MCU.
Powerdown mode could reset the MCU, but there is no flag set in RSSR register.
You may check WKU->PFR for powerdown mode to determine which WKU_PINn to wake up the MCU.

WangPeiying 硬件不会有限制，但是软件使用不当会导致功能异常。嵌入式软件应该避免你现在的使用方式。

xianghan 好的，谢谢

目前Fee没有做cluster物理损坏的检测，在cluster之间进行数据迁移时，只会迁移各个Block最后一次写入的有效数据。

分时复用，例如 可以5ms采通道1-8；下个5ms采通道9-16

可以看看这个：https://forum.ytmicro.com/topic/164/ytm32mc03-有没有ram-flashdriver的案例-做boot用的/3?_=1740379344650

可以把考虑把dma的rx字节数设置的大一些，通过查询dma已接收字节数，判断是否接收完整，即dma的超时检测。

问题已经确认是硬件的原因了，感谢！

使能和不使能对于程序的执行速度有什么影响？

DEBUG 状态下， 上位机手动去发几帧数据，发现只接收到第一帧的数据，第二帧没有接收到。2. 打断点发现程序并没有进接收 rxfifo complete 这个分支里面去

ETMR1 4 5 6 7产生PWM。可以用0 1 2 3的output compare功能，然后可以改变VAL0 VAL1产生trigger，改通道0 1 2 3的value 值不会影响 4 5 6 7的PWM输出。MC芯片ADC最快支持1M的采样率，需要在下次触发前发完成上次的ADC的采样。因此需要合理设置value值

xianghan 好的，谢谢