SDK封装，占用资源太多了

[janky]

信号量：

state就差不多1K，如果算上每个邮箱的信号量80*64=5K， 一个CAN驱动就吃了6K左右， 然而芯片内存仅有32K。

无奈就自己做同步，删除信号量创建， 减少使用邮箱数。 希望SDK能更改，让用户有更多选择。

例如，修改成如下：

这样，让用户来定义空间， 这样用户用多少个mbs， 就传入多少的内存mbs_num*(sizof(flexcan_mb_handle_t))。

除了CAN，还有其他驱动也有很多资源优化的地方。