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是一块Rev.B有问题还是都有问题？
Rev.A 和 Rev.B 只是在phy上有点区别，但不会导致上述现象，建议从以下方面检查一下：

断开与phy的跳帽，用示波器抓取CAN_TX Pin的输出（需要发送报文），这里应该是有输出的. 检查一下phy的STB输入，这里应该是低电平 如果前面两个都没问题，可能是phy没连好，或者phy有问题。可以试试将跳帽连接到其他板子的phy上，然后试试有没有其他板子的phy有没有输出

@ytm0267 感谢。

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他们提供的库函数好像没有读具体电平的，只能通过要读那个pin，通过右移操作来获取电平状态了

把 debug 窗口关了，你的 debug 窗口也会读取 DATA 里的数据的

针对MD1芯片CAN的邮箱最大个数是这样分配的
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滤波器接受码个数决定剩余最大邮箱个数以及首个邮箱以及起始偏移地址，关系如下
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yct工具里面有参考demo
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是不是触发了CMU的复位，可以看一下RCU->RSSR寄存器的复位原因，可能是CMU频率配置不正确导致的。

在YT LINK中修改
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看一下是不是有未完成的中断

您好：
请问使用的是Legacy FIFO吗？Legacy FIFO 的话会占用前6个MB，具体请参考RM Legacy Rx FIFO Structure

emmm，忘了密钥了，这个只能换位输入数据，密钥不会交换，密钥的字节顺序需要手动改一下

滤波的工作原理大概是这样的
例如，当检测到上升沿后，会延时 40us (filter 窗口) 后，再看此时电平，如果是高电平，说明上次的上升沿有效，如果是低电平，说明是一个低于 40us 的毛刺

同步模式，这个操作是可以的。