YunTu Forum

JurgenFeng 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

嗨，有2个问题请教一下：
1.你们的Demo中使用的，是哪种观测器？
2.FOC算法是否支持低温启动？对电机参数有没有要求，比如：极对数、电机品牌什么的？

1.观测器是滑膜观测器；
2.支持低温启动，包括根据不同的电机，软件需要具体适配。

明白了 多谢解答！

sunxuehu 在 LIN接收第一帧数据不进中断 中说：

思、索 邀请您参加腾讯会议
会议主题：思、索预定的会议
会议时间：2025/08/25 15:00-15:30 (GMT+08:00) 中国标准时间 - 北京

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复制该信息，打开手机腾讯会议即可参与
线上看下吧

稍等，我拉一下人

swich语法特性，case里lin_node_receive_synic是没有break的，会往下执行

这个是给 OS 用的，当你使用 blocking 传输的时候，需要靠这两个变量来结束 blocking 传输

实测ME0上生成RSA 2048的key 只需要~40s。
image.png
检查下Memory 的配置，For RSA 4096, signing requires a buffer of nearly 35KB, while verification only needs 14KB. Therefore, the buffer size for running the MbedTLS library can be adjusted appropriately based on actual requirements. RSA2048 需要的static memory可以小一些
image.png

YTCQ_shejiwang 问题已解决，感谢👍

嗯是的。
你可以具体去试一下这些流程

Derrick 配置为低就一直输出低，如果配置为高，上电初始化后也一直为低

你没外接以太网，怎么保证链路建立完成。。

配置仍沿用之前的，只是之前的代码，在启用 DMA 进行 RX 接收时，无法开启超时，也就无法识别帧结束。现在通过 start 位来判断开始接收，也就可以正常开启超时

好一点，bit error 错误率降低了，仍然存在，如下图：
image.png