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能否直接分享下原理图和PCB设计文件，现在的LIB对不用AD的不好弄，否则AD的设计文件这边好直接转PADS等。
把发送数据填进去，再通过总线发出来，这个过程肯定是要时间的。你的通信速率越快，每个字节的间隔看起来就会越大。 另外 SPI 是同步通信，时钟间隔大小对通信没有任何影响
https://forum.ytmicro.com/topic/1447/ytm32b1ha01-uds-can-fbl公版操作指南
chenxing 这颗片子没有，后面的HB02会有
中断里，CPU是工作在特权模式下的，如果MPU配置的特权模式可以读取，那么就可以访问。
sunxuehu 嗯 我刚看到这里啦。谢谢
liuxu_smartens 不需要
链接是公司内部的，暂时无法对外访问，有具体需求可联系FAE获取
CMU触发中断和 CMU触发复位 是二选一的关系
问题1是驱动决定的，如果一定有这个需求可将两个channel合并长度，只用一个channel；问题2填充buffer需要自己定义，传递空指针时发送默认值。 image.png
但是你变量是16位的占两个字节啊
改成1M试了几次可以
可以试试最新版的 SDK，应该是 1_4_0 吧
Wangchu1 可以参考这个方法： 8b3b632a-354e-45e0-aff3-0d4dad2862a4-image.png
感谢感谢！找到问题了，是因为硬件上面有个干扰，导致下降沿的时候有个波动，我这边通过软件处理解决了
MCU只提供SPI接口驱动，读写SD卡取决于相应SD的私有协议规范，MCU原厂不会根据SD卡出例程，
yt0069 我使用的是zcanpro升级也是在这一步骤失败了，我用的是MC03的fbl是否跟我配置有关系，a23a769c-1ad4-41bd-af80-c0400e4951a9-image.png db896af5-0e80-4488-b262-b6f6ebbcf593-image.png
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