YTM32B1LE05 UDS LIN FBL公版操作指南

[carpe]

本方案基于YT Config Tool开发，使用Vscode+Cmake+Ozone工具链开发编译调试；
基于Demo板硬件搭建实施；
使用同星科技TC1012P CAN/LIN工具及同星科技TSmaster软件。

烧录Bootloader
新建YTM32B1LE05/JFLASH工程

找到Bootloader编译的烧程文件
文件路径：.\uds_lin_fbl_le05_20251119\uds_lin_bootloader\build\uds_lin_bootloader.s19

加载Bootloader文件

擦除芯片（或者快捷键F4）

烧录程序（或者快捷键F6）

上下电运行Bootloader
拔掉JLINK烧录器，重新上下电后，板子重新工作，LED按照100ms快速闪烁，程序工作在Bootloader里面。

升级上位机配置
将FlashDriver文件、Application文件、SeedAndKey.dll几个文件放到升级上位机目录下。
文件路径：.\uds_lin_fbl_le05_20251119\UDS_LIN_TsMaster

打开升级上位机工程（如上图中.TSProj_x64文件）配置收发ID

配置TP时间参数，配置加密dll

配置FlashDriver和Application和校验方式

配置自动诊断流程

执行升级
4.1 从Bootloader升级

升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中（Bootloader程序中LED灯100m闪烁）。

4.2 从Application升级
从Bootloader升级成功运行到Application后，再次点击运行，从Application升级。

4.3 StayInBoot升级
从Application升级中，是有升级请求标识的（KeepInBootVar变量）。
本方案设计上认为：
运行到Bootloader以后，如果通讯一半断开未发生升级服务（擦除芯片/请求下载/数据传输/下载退出等UDS服务），则即使有升级请求，可以超时退出重新跳转到Application运行；反之则必须StayInBoot等待重新升级。

4.3.1 未发生升级流程请求
升级一半，还未擦除更新 APP 时，拔掉LIN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Bootloader重新进入Application运行，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
再次运行升级，从Application升级，升级成功

4.3.2 已发生升级流程请求
执行到升级流程后，拔掉LIN线模拟通讯断开，升级失败
通讯断开超时后，Boootloader不能进入Application，执行StayInBoot（重新复位或者上下电等均保持StayInBoot），Demo板上LED灯100ms闪烁。

重新执行升级

升级成功，Demo板上LED灯1000ms闪烁。

5. 附件

• YTM32B1LE05 uds lin fbl demo
  uds_lin_fbl_le05_20251119.zip
• YTM32B1LE05 LIN stack（LE0 SDK 1_3_1）（YCT LIN stack 模块需要手动安装插件）
  lin-stack_0_9_0(LE0_1_3_1).zip