UDS CAN使用问题

[kid_li]

硬件环境:HA01评估板+leaf light v2(substitute for kvarser)
软件环境:SDK1.3.1
需求描述:基于SDK 的UDS CAN升级固件
问题描述:
构建demo之后按照readme文档操作，下载can demo到MCU之后，用PC工具开始基于UDS协议下载连接leaf light v2,发现超时。
按照飞书文档描述检查了设置，脚本也是demo自带的，不知道忽略了哪些设置？或者usb转can设备有问题？转接器和问题截屏如下，请参考。

[jiankang_wang]

用另外的总线监测设备看看总线上是否有 10 03 的报文，看看是不是上位机的配置问题，导致没有发出去帧

[kid_li]

配置是参考如下链接：

[kid_li]

kid_li 配置参考如下链接：https://yt-micro.feishu.cn/wiki/Eb8fw5DiYiHbkfkCXswcLbxentd。目前手里只有这一个设备，我用设备配套的工具canking测试发送数据，可以看到设备的POWER指示灯变为绿色了，代表连接正常，而YTC工具指示灯没有变化，所以怀疑是配套的脚本index.ts有问题。请问可以确认下吗？

[jiankang_wang]

你可以试试直接用设备给MCU发生指定ID 10 03 报文，观察是否有回复，以此来确定是否是YCT工具的问题。

YCT没发送出去，不是 index.ts 脚本的问题，这个脚本只处理发送序列的内容，实际不负责发送。发送是通过YCT调用指定总线设定官方的DLL完成的。

照成你现在这个问题的原因可能有：

1. YCT 没有识别到对应的设备，发送不成功
2. 发送成功了，但是报文不匹配，MCU忽略了

所以最好观测一下总线，看看发送的数据具体是什么。

另外，类似的帖子本论坛也有很多，也可以参考下其他的帖子。

[kid_li]

不接leaflight v2这个设备，uds_pc_tool输出相同的日志，另外设备的状态指示灯不正确，说明YTC没能成功连接到设备，能排查下问题吗？比如可以看下YTC如何连接设备的，比如对驱动版本的要求等。可能需要了解这个工具的原理。

[jiankang_wang]

默认的是PEAK发送，你把这里展开看看你选对了没有：

[kid_li]

已经改过了，如下：

[jiankang_wang]

把kavsar配置的部分截个图，看看选择的通道是什么，波特率怎么配置的

[kid_li]

[jiankang_wang]

这里选的是虚拟通道，没有其他的通道了吗？

[kid_li]

只有两个虚拟通道可以选择

[jiankang_wang]

那就是设备的问题了。你这个设备不支持

[kid_li]

今天换了一个原版kvaser，可以选择通道，但是仍然输出specified device not found,如下截图，请帮忙分析原因。

[jiankang_wang]

错误提示已经描述了，你虽然选择了指定的通道，但是指定的通道找不到。

截图看看你选的是什么，把可选项和选择的通道都拉出来看一下

[kid_li]

[kid_li]

用python脚本可以正常输出的，不知道YTC是如何调用的，能提供建议吗？

[Frankie]

这个我们内部先测试一下，如果你那边有PEAK，可以也用PEAK同步测试一下。

[kid_li]

没有PEAK，请内部测试，麻烦了。