UDS CAN使用问题

[kid_li]

配置是参考如下链接：

[kid_li]

kid_li 配置参考如下链接：https://yt-micro.feishu.cn/wiki/Eb8fw5DiYiHbkfkCXswcLbxentd。目前手里只有这一个设备，我用设备配套的工具canking测试发送数据，可以看到设备的POWER指示灯变为绿色了，代表连接正常，而YTC工具指示灯没有变化，所以怀疑是配套的脚本index.ts有问题。请问可以确认下吗？

[jiankang_wang]

你可以试试直接用设备给MCU发生指定ID 10 03 报文，观察是否有回复，以此来确定是否是YCT工具的问题。

YCT没发送出去，不是 index.ts 脚本的问题，这个脚本只处理发送序列的内容，实际不负责发送。发送是通过YCT调用指定总线设定官方的DLL完成的。

照成你现在这个问题的原因可能有：

1. YCT 没有识别到对应的设备，发送不成功
2. 发送成功了，但是报文不匹配，MCU忽略了

所以最好观测一下总线，看看发送的数据具体是什么。

另外，类似的帖子本论坛也有很多，也可以参考下其他的帖子。

[kid_li]

不接leaflight v2这个设备，uds_pc_tool输出相同的日志，另外设备的状态指示灯不正确，说明YTC没能成功连接到设备，能排查下问题吗？比如可以看下YTC如何连接设备的，比如对驱动版本的要求等。可能需要了解这个工具的原理。

[jiankang_wang]

默认的是PEAK发送，你把这里展开看看你选对了没有：

[kid_li]

已经改过了，如下：

[jiankang_wang]

把kavsar配置的部分截个图，看看选择的通道是什么，波特率怎么配置的

[kid_li]

[jiankang_wang]

这里选的是虚拟通道，没有其他的通道了吗？

[kid_li]

只有两个虚拟通道可以选择

[jiankang_wang]

那就是设备的问题了。你这个设备不支持