zz666 Hardfault出现之后需要在中断中解决中断原因，返回到触发点，比如模块时钟没有开启，访问模块寄存器，会出现Hardfault，在hardfault中开启时钟，然后返回，CPU会重新读寄存器。如果不做处理会持续进入hardfault，所以一般hardfault的处理方式都是复位，当然调试阶段要找到原因并避免出现Hardfault

debug 口如果被禁止了，没有调试器可以连回来，除非自己软件留了后门

OliverChen 需要的

上面的汇编是用于区分使用的栈是：PSP 还是 MSP
下面的C代码是用于修改堆栈中的PC指针，跳过当前读取指令
https://yt-micro.feishu.cn/wiki/U5vCwTDxginXeXkQb9McFqwWnPh

image.png
可以用最新的UTILITY-FLASH-ECC-FAULT 中间件。（参见最新SDK Flash ECC Demo)

如果是uds刷写升级app，boot里不需要配置两个app分区的地址吗？毕竟刷写进来的app未必完全按照boot的规定地址编写，刷写时也不能人为区分按A区地址刷app还是按照B区地址刷

YTCQ_shejiwang 可以的

请问这个问题解决了吗，我这边也遇到trng初始化时间太久问题。

会在定时器的计数值从最大值溢出到初始值（通常是 0）时产生。

风清扬

uds fbl demo参考如下：

https://forum.ytmicro.com/topic/1203/uds-fbl-demo合集

其他UDS Service需要自行配置增加。

以上demo使用的是SDK1.4.0，在增加了DMA_DRV_Deinit()运行时，会产生hardfault。需要修改dma_driver.c。

image.png，新的dma_driver.c文件：
dma_driver.zip

检测到 Trigger 后会自动使能的

以instance information 表格为准，文档后续更新

VDD\VDDA\VREH统一供电，并增加电源电容到4.7uF以上，另外确保连接线缆尽量短。

Diga 好的，那随机数生成器部分的其他两条支持吗？

Diga 我和你们的fae都试过的，确实丢包。选择中断模式也是这个原因。
两路sent，一个3us，一个1.65us，负载算高吗？测试下来大概丢帧率超过了3成。

注意以下勘误信息
024d7983-1bbc-4c0e-bfc3-581e8a7f07d0-image.png