上位机发送的时候不要带\r\n

用标准MCAL里的PWM和ICU来实现FOC实际不是最好的选择，Autosar MCAL标准在定义PWM这个模块时主要目的是用作PWM波形的输出。做FOC算法建议通过CDD模式自行实现FOC的底层驱动，要求对eTMR模块要比较熟悉。

houjun_xiao 在 YTM32B1MC03 的ECC 中说：

Flash 的 ECC 中断可选择关闭，但建议务必开启 Flash 异常处理机制。不可恢复的 ECC 错误会直接触发总线异常（BusFault），若未对 BusFault 做针对性处理，系统默认异常服务函数会陷入死循环。此外，若 Flash 读取操作触发 ECC 错误，即便退出 BusFault，程序仍会回到出错地址继续执行读取操作，导致 ECC 错误和 BusFault 反复触发。因此必须单独修正PC指针，脱离错误地址，规避该问题。我们Fls模块配置中使能FlsInternalEccErrDisposeEnable后会自动进行上述处理，避免Fee操作的时候导致MCU进入死循环。

image.png
好的感谢

你捕获配的计数最大值应该超了，看一下你使用型号的RM，应该只有部分型号的etmr3是32位的，其他都是16位，最大是65535；

Kirk

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swust 在 EWDG可以配置超时中断通知吗？ 中说：

image.png这恐怕不行，二者几乎同时发生，但reset优先级太高

好的感谢

可以看一下编译出来的hex文件是从哪个地址开始的

Ekko 重新选择芯片即可，可能是之前工程选的芯片不对

近期在新的SDK验证通过后会发布。

mcFls_Demo.zip
MC的，客户用到了。