用标准MCAL里的PWM和ICU来实现FOC实际不是最好的选择,Autosar MCAL标准在定义PWM这个模块时主要目的是用作PWM波形的输出。做FOC算法建议通过CDD模式自行实现FOC的底层驱动,要求对eTMR模块要比较熟悉。
YTM32B1M系列
Questions about YTM32B1M seires
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