YTM32B1MD1 FOC底层驱动配置问题

[jy]

目前需要做YTM32B1MD1 的FOC项目，我以前做民用产品用的STM32F302 手写代码，TIMER1的CCR1 CCR2 CCR3做PWM输出，CCR4触发ADC采样 然后进入ADC中断算FOC,目前这个项目用MCAL2_2_0, YT CONFIG TOOL 来配置底层驱动，配置界面看的有点懵，如果实现相同的功能应该怎么配置，PTU的功能在哪里添加

[jy]

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[jy]

假设用ETMR1互补输出 中心对齐，MOD = 3000，我需要在CNT = 1500或1500以前触发ADC 采样应该怎么配置？怎么设置TMU_MUX 和PTU

[HAIYANG]

https://forum.ytmicro.com/topic/2012/sdk应用_md14_etmr触发ptu延时触发adc转换

[HAIYANG]

可以参考上面的demo，有问题可以在demo帖子下留言

[WR]

jy 如果奇数通道被配置成互补通道的话，此时修改互补通道的val0和val1并不会修改互补通道的占空比同时互补通道的val0和val1照样可以触发adc，所以可以选一个互补通道配置val0和val1去触发对应时刻adc采集

[yt0069]

用标准MCAL里的PWM和ICU来实现FOC实际不是最好的选择，Autosar MCAL标准在定义PWM这个模块时主要目的是用作PWM波形的输出。做FOC算法建议通过CDD模式自行实现FOC的底层驱动，要求对eTMR模块要比较熟悉。