目前需要做YTM32B1MD1 的FOC项目，我以前做民用产品用的STM32F302 手写代码，TIMER1的CCR1 CCR2 CCR3做PWM输出，CCR4触发ADC采样 然后进入ADC中断算FOC,目前这个项目用MCAL2_2_0, YT CONFIG TOOL 来配置底层驱动，配置界面看的有点懵，如果实现相同的功能应该怎么配置，PTU的功能在哪里添加

]]>https://forum.ytmicro.com/topic/2010/ytm32b1md1-foc底层驱动配置问题RSS for NodeSun, 07 Jun 2026 19:02:44 GMTSun, 07 Jun 2026 07:24:53 GMT60假设用ETMR1互补输出 中心对齐，MOD = 3000，我需要在CNT = 1500或1500以前触发ADC 采样应该怎么配置？怎么设置TMU_MUX 和PTU

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8710https://forum.ytmicro.com/post/8710Sun, 07 Jun 2026 08:59:15 GMT我现在想配置都找不到地方。。

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8709https://forum.ytmicro.com/post/8709Sun, 07 Jun 2026 07:39:36 GMT