刘园园 2.30版本Crypto模块没有问题，能够加密成功，感谢！

爪云 在 YunTu Tools中的UDS Tool如何使用呢？ 中说：

编译生成demo_app/build/demo_app.bin文件。
这个路径下没有东西导致失败

没有东西是因为demo_app工程没有编译，编译了就有东西了

Diga 好的，非常感谢

NorbertShi 有结论了吗

kassel 调大一点，说错了，我记得我给的demo是5

我好像知道什么原因了，应该是fault filter的时钟频率还是要按照80MZH来计算，并不会切换到FXOSC(24MHZ)

major 谢谢

我们的安装包就是以zip格式交付的。但是这个zip里面的文件结构是固定的。如果是你前面截图的那个文件结构，确实不是我们的安装包。

MC的SPI最高通讯速率为20M（模块时钟40M）。

试着装一下这些运行环境勒:https://manual.zlg.cn/web/#/152?page_id=5332

这个：

5ad81499-7350-4800-87a0-9f3b2fd81a74-image.png

DEMO工程：
Adc_Dma_Demo.zip

MCU的低功耗，SPI不需要特殊设置。

LIN_Stack (2).zip

1_3_1版本及以前的SDK参照如图所示手动修改一下
img_v3_02os_e2d2e9e3-f25c-4631-ba82-81214074316g.jpg

看起来就是波特率配置的问题，建议排查如下：

连接总线设备和下位机，使用总线设备直接发送 10 02 或者类似的 UDS 诊断报文，看看会不会总线错误。 连接总线设备和上位机，上位机直接运行，看看会不会总线错误。

尽管都是 ZLG UDS 问题，但还是建议单开一个帖子。在本贴一直回复，之前参与过的用户都会收到邮件提醒的。

不可以，JFlash 只能擦除 PFlash 区域与 DFlash 区域

在你报错的文件夹下（SWM.c）添加缺失的头文件路径，操作如下：
img_v3_02oo_61d9e31d-810c-47f3-83a8-2a7a1f058b4g.jpg