有 while(1)的时候，pTMR 中断也得能进，这个再确认一下 看下是不是狗的周期太短了，pTMR 周期太长，没来得及喂狗

好的，我后续将状态更新放在EcuMCheckWakeup的后面

感谢。 是的。
因为lin总线定义了4s以上没有信号，定义为bus idle。在这之后出现的低电平才会被识别为wakeup。我之前在正常通信的时候，手动触发reset。导致wakeup信号被识别成了error frame.

Lin_Demo.zip
你好，我按照你的情景做了一个工程，先发10帧长度为8的，再发10帧长度为4的，测试没有问题，你可以试试看你那跑有没有问题
image.png

Frank 在 YTM32B1ME0 CddUart使用中断接收, DMA发送的DEMO 中说：

单位是传输一个bit的时间。例如配置为10，空10个bit的时间后触发idle（timeout）中断。2. 目前Mcal版本不支持获取接收到的数据长度，你可以手动修改代码，并在事件UART_EVENT_IDLE的callback中调用CddUart_GetStatus()获取剩余接收的字节数，然后用发起接收的字节数相减即可获取接收到的数据长度，需修改的代码如下所示
image.png

好的, 问题已解决, CddUart_GetStatus在IDLE中断里获取到的长度是0, 在Mcal里调用IDLE事件回调之前已经把剩余传输长度清0了, 我自己修改了下.

Frank 在 MCAL的 Spi_Slave+CddDma Demo 中说：

配置为spi3 TX/RX的DMA通道的中断没有打开。2. 都没有这个限制，最大长度为65535

好的, 已解决, 谢谢

wangtengfei 在 YTLINK报错 中说：

@ytm0267 在 YTLINK报错 中说：

客户开始编译报错
471f1f0c-8e00-431d-bace-ba60ca91c838-19337b01703c9e635a2135a4ec24c04.png
后面修改了4字节对齐
e4bf8173-5428-4b09-9fd1-bb67a1d03bab-f23859f4b686000a5c8429e5f33598a.png
现在又有新的报错
ac4ed4a7-f4c6-4513-9d33-86379fe0cf94-fe3dc0a1cb27c969b0a6a41f1ad0248.png

b8ed8d52-3c32-40a3-bddc-b5e9a0382747-image.png
第一行报错是因为代码里自定义了 OS_CODE section在link脚本里没有配置对应位置, 后面通过YT LINK配置增加了OS_CODE section到text内可以了,

d5c84958-b90c-4b1b-90c1-d46bdcf2ee1c-image.png

嗯，后续版本会更新Lin_Wakeup

如何编译
使用 YT Config Tool 生成工程后，生成的工作区中会有.vscode/settings.json文件，其中包含了配置项：

{ "cmake.configureArgs": [ "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${workspaceFolder}/cmake/gcc.cmake", "-DARM_CPU=cortex-m7", "-DDEVICE_NAME=YTM32B1HA0", "-DTOOLCHAIN=GCC" ], "cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build", "cmake.buildToolArgs": [], "cmake.sourceDirectory": "${workspaceFolder}", "cmake.generator": "Ninja", "cmake.configureOnOpen": false, "cmake.ignoreKitEnv": true, "cmake.showSystemKits": false, "cmake.enableAutomaticKitScan": false, "cmake.enabledOutputParsers": [ "cmake", "gcc", "gnuld", "msvc", "ghs", "diab", "iar" ] }

类似的内容，该配置文件中的设置主要是服务于插件：CMake Tools
您可以在扩展商店中下载该插件，然后点击左下角的小齿轮即可进行编译。
或者您可以参考文件中的定义的宏，使用CMake自行编译

下载gcc编译器和cmake
您可以再安装 YT Config Tool 之后选择安装 dev tool:
2b702405-fc86-47ce-9ded-509ac4c9621f-image.png
该选项会自行安装所需的CMake版本以及gcc编译器。（注意下载后可能会需要添加环境变量）

对应的文档
YT 对应的大部分文档均可再 YT Config Tool 中获取：
a6dbe52e-fc23-44af-a686-9926dc60598f-image.png
对应于此处，可以参考
09ef9607-59f7-4fe4-9ee0-6276de693df4-image.png

T_CONFIG_TOOL使用指南.pdf

image.png
请问我这边能知道DHZEN处于那种模式吗？
实测两种模式上波形有什么差异吗？

您好，CanIf在云途的代码中是一个”桩模块“，是不需要配置的，有这个模块仅是为了在代码增加上层的函数支持。

非常感谢你的回复 🙂

PWM中etmr时钟源在PwmEtmrClockSource中配置，时钟频率在MCU模块的McuClockSettingConfig中配置。PwmPeriodDefault是PWM初始化时的周期，若PwmPeriodInTicks选项配置为true，PwmPeriodDefault的单位为tick，若PwmPeriodInTicks选项配置为false，PwmPeriodDefault的单位为s

zhangshenghui 好的，我们这边看一下，会在下个版本修复

有没有用你们的控制器测过在standby模式下，DeInit Adc和不DeInit Adc，电流差别有多大呢？Adc在进入standby之后处于static状态，也就是Adc的工作时钟已经停了，影响应该不会太大。