在Lin_Lld_Wakeup上面那个分支是发出了唤醒请求。调了Lin_Wakeup之后需要再调用Lin_CheckWakeup确定唤醒脉冲信号成功发送才将状态切换成LIN_DRV_CH_OPERATIONAL。

Icu_Demo.zip

我这边测试CNT是可以正常走的

image.png

中断触发
44be2e7e-eaad-485b-9c21-45527d0d7cbf-image.png polling
d9b78fb5-33d9-47f4-a441-d364bf42bc66-image.png

yt0069 在mcal的dio配置中，channel id是否就是PTA11脚的这个11，08adee13-0950-4894-8954-d924532e619d-image.png

你好，demo中的Id确实对应不是，试试这个文件的内容。
main.txt

@junhanhuang Maple12138 这周五发布MC03 MCAL v1.0.0 会把UART DMA feature加上

和 Keil 版本有关：
V5.35，V5.36 会出现该问题。
V5.37，V5.39 没有该问题。

在MCAL Lin模块中， 当Lin作为从站时的错误状态，是通过函数：
void LinIf_LinErrorIndication(NetworkHandleType Channel, Lin_SlaveErrorType ErrorStatus)
来获取并处理

报错信息漏贴了，补充一下：
image.png

参考这个链接，https://www.iar.com/knowledge/support/technical-notes/compiler/warningpa082-undefined-behavior-the-order-of-volatile-accesses-is-undefined-in-this-statement/
会在下一个版本修复。或者 用下面patch
iar-warining.patch