CAN0 Tx 中断进入不了

[yisu]

在使用0.9.1的mcal时。

在 call后 CAN32_WRITE(MailBoxAddr, Tmp32) 后，
MB1 的 CODE 已经为0x0C,
0x400D0028 的iMASK为也是0x03, 使能了MB1的中断。
在NVIC中， 87的中断也使能了

但是CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler中断就是进入不了。

请问哪个函数应该在中断前应该被呼叫，或者能否提供一下debug的思路。

[yisu]

我用的是CAN0的吧？

[jiankang_wang]

你好：
第二个邮箱的状态为 0x0C080000 ，表明邮箱正处于发送中。

所以一直没有进邮箱是正常的，因为消息没有发送完成。

要进入中断请确保：CAN0被正确接入到了总线上，总线上还有其他设备，且不处于listen only模式。

[jiankang_wang]

另外，HA的EVB中：

1. 使用CAN1需要确保连线正确，不能采用默认的连接方式。

2. 使用CAN2需要确保J35连接上了

[yisu]

我用的是CAN0的吧？

[jiankang_wang]

yisu 在 CAN0 Tx 中断进入不了 中说：

我用的是CAN0的吧？

对的，回复的消息中有笔误，已修改

[yisu]

现在就是没有发送成功，硬件连接应该没有问题，请问您能否提供一下can0 正常发送的工程。我这里对比一下。

[jiankang_wang]

您好：

Can_Demo.zip

这个压缩包中包含了YCT文件和主函数。配置了CAN0发送CAN1接收

[yisu]

请问是什么问题，打不开config

[jiankang_wang]

您好：
抱歉，之前发的压缩包没有使用 HA 0_9_1 的配置，所以会打不开，这是我更新后的示例：

Can_Demo.zip(改)

[yisu]

对比了配置，还是没有发现问题，能否给我一下生成的elf或者hex文件， 我刷入一下，看一下我硬件环境是否正确

[jiankang_wang]

好的，这个压缩包中有刚刚的示例中生成的elf文件：elf.zip

[yisu]

你好，烧入程序后，我在开发板的P10端口，并没有发现周期性的高低电平。请问对于can0,开发板要做什么跳线吗

[yisu]

在收发器之前我测了J11 pin角的电压也是一直高

[jiankang_wang]

您好，检查一下J35跳帽是否连接了，这个跳帽需要连上

上图中的描述有误，会在后续更新。

[yisu]

感谢，确实是J35需要连接。请问你们生成的vscode工程，如何编译，譬如下载gcc编译器和cmake有没有一个文档说明，在官网我只找到基于eclipse的。

[jiankang_wang]

1. 如何编译
   使用 YT Config Tool 生成工程后，生成的工作区中会有.vscode/settings.json文件，其中包含了配置项：

   {
       "cmake.configureArgs": [
           "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${workspaceFolder}/cmake/gcc.cmake",
           "-DARM_CPU=cortex-m7",
           "-DDEVICE_NAME=YTM32B1HA0",
           "-DTOOLCHAIN=GCC"
       ],
       "cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build",
       "cmake.buildToolArgs": [],
       "cmake.sourceDirectory": "${workspaceFolder}",
       "cmake.generator": "Ninja",
       "cmake.configureOnOpen": false,
       "cmake.ignoreKitEnv": true,
       "cmake.showSystemKits": false,
       "cmake.enableAutomaticKitScan": false,
       "cmake.enabledOutputParsers": [
           "cmake",
           "gcc",
           "gnuld",
           "msvc",
           "ghs",
           "diab",
           "iar"
       ]
   }
   

   类似的内容，该配置文件中的设置主要是服务于插件：CMake Tools
   您可以在扩展商店中下载该插件，然后点击左下角的小齿轮即可进行编译。
   或者您可以参考文件中的定义的宏，使用CMake自行编译

2. 下载gcc编译器和cmake
   您可以再安装 YT Config Tool 之后选择安装 dev tool:
   
   该选项会自行安装所需的CMake版本以及gcc编译器。（注意下载后可能会需要添加环境变量）

3. 对应的文档
   YT 对应的大部分文档均可再 YT Config Tool 中获取：
   
   对应于此处，可以参考
   

   T_CONFIG_TOOL使用指南.pdf