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请问我这边能知道DHZEN处于那种模式吗？
实测两种模式上波形有什么差异吗？

您好，CanIf在云途的代码中是一个”桩模块“，是不需要配置的，有这个模块仅是为了在代码增加上层的函数支持。

非常感谢你的回复 🙂

试试这个库呢，https://github.com/dragino/LoRa_STM32/blob/master/STM32CubeExpansion_LRWAN/Projects/Multi/Applications/LoRa/DRAGINO-LRWAN(AT)/src/tiny_sscanf.c

PWM中etmr时钟源在PwmEtmrClockSource中配置，时钟频率在MCU模块的McuClockSettingConfig中配置。PwmPeriodDefault是PWM初始化时的周期，若PwmPeriodInTicks选项配置为true，PwmPeriodDefault的单位为tick，若PwmPeriodInTicks选项配置为false，PwmPeriodDefault的单位为s

zhangshenghui 好的，我们这边看一下，会在下个版本修复

有没有用你们的控制器测过在standby模式下，DeInit Adc和不DeInit Adc，电流差别有多大呢？Adc在进入standby之后处于static状态，也就是Adc的工作时钟已经停了，影响应该不会太大。

该问题无法在EVB上复现。另外请正确使用，不要使用非法字符进行输入

在Lin_Lld_Wakeup上面那个分支是发出了唤醒请求。调了Lin_Wakeup之后需要再调用Lin_CheckWakeup确定唤醒脉冲信号成功发送才将状态切换成LIN_DRV_CH_OPERATIONAL。

Icu_Demo.zip

我这边测试CNT是可以正常走的

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中断触发
44be2e7e-eaad-485b-9c21-45527d0d7cbf-image.png polling
d9b78fb5-33d9-47f4-a441-d364bf42bc66-image.png

elan_qiaozhongwen 我已经安装了mcal包2-0-1版本，我的mcal版本也是2-0-1版本，但是为什么还是报这个错误，请帮忙查一下这个问题

jiankang_wang 那我现在怎么办呢

yt0069 在mcal的dio配置中，channel id是否就是PTA11脚的这个11，08adee13-0950-4894-8954-d924532e619d-image.png

你好，demo中的Id确实对应不是，试试这个文件的内容。
main.txt

@junhanhuang Maple12138 这周五发布MC03 MCAL v1.0.0 会把UART DMA feature加上

和 Keil 版本有关：
V5.35，V5.36 会出现该问题。
V5.37，V5.39 没有该问题。

在MCAL Lin模块中， 当Lin作为从站时的错误状态，是通过函数：
void LinIf_LinErrorIndication(NetworkHandleType Channel, Lin_SlaveErrorType ErrorStatus)
来获取并处理