嗯，后续版本会更新Lin_Wakeup

如何编译
使用 YT Config Tool 生成工程后，生成的工作区中会有.vscode/settings.json文件，其中包含了配置项：

{ "cmake.configureArgs": [ "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${workspaceFolder}/cmake/gcc.cmake", "-DARM_CPU=cortex-m7", "-DDEVICE_NAME=YTM32B1HA0", "-DTOOLCHAIN=GCC" ], "cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build", "cmake.buildToolArgs": [], "cmake.sourceDirectory": "${workspaceFolder}", "cmake.generator": "Ninja", "cmake.configureOnOpen": false, "cmake.ignoreKitEnv": true, "cmake.showSystemKits": false, "cmake.enableAutomaticKitScan": false, "cmake.enabledOutputParsers": [ "cmake", "gcc", "gnuld", "msvc", "ghs", "diab", "iar" ] }

类似的内容，该配置文件中的设置主要是服务于插件：CMake Tools
您可以在扩展商店中下载该插件，然后点击左下角的小齿轮即可进行编译。
或者您可以参考文件中的定义的宏，使用CMake自行编译

下载gcc编译器和cmake
您可以再安装 YT Config Tool 之后选择安装 dev tool:
2b702405-fc86-47ce-9ded-509ac4c9621f-image.png
该选项会自行安装所需的CMake版本以及gcc编译器。（注意下载后可能会需要添加环境变量）

对应的文档
YT 对应的大部分文档均可再 YT Config Tool 中获取：
a6dbe52e-fc23-44af-a686-9926dc60598f-image.png
对应于此处，可以参考
09ef9607-59f7-4fe4-9ee0-6276de693df4-image.png

T_CONFIG_TOOL使用指南.pdf

image.png
请问我这边能知道DHZEN处于那种模式吗？
实测两种模式上波形有什么差异吗？

您好，CanIf在云途的代码中是一个”桩模块“，是不需要配置的，有这个模块仅是为了在代码增加上层的函数支持。

非常感谢你的回复 🙂

PWM中etmr时钟源在PwmEtmrClockSource中配置，时钟频率在MCU模块的McuClockSettingConfig中配置。PwmPeriodDefault是PWM初始化时的周期，若PwmPeriodInTicks选项配置为true，PwmPeriodDefault的单位为tick，若PwmPeriodInTicks选项配置为false，PwmPeriodDefault的单位为s

zhangshenghui 好的，我们这边看一下，会在下个版本修复

有没有用你们的控制器测过在standby模式下，DeInit Adc和不DeInit Adc，电流差别有多大呢？Adc在进入standby之后处于static状态，也就是Adc的工作时钟已经停了，影响应该不会太大。

在Lin_Lld_Wakeup上面那个分支是发出了唤醒请求。调了Lin_Wakeup之后需要再调用Lin_CheckWakeup确定唤醒脉冲信号成功发送才将状态切换成LIN_DRV_CH_OPERATIONAL。

Icu_Demo.zip

我这边测试CNT是可以正常走的

image.png

中断触发
44be2e7e-eaad-485b-9c21-45527d0d7cbf-image.png polling
d9b78fb5-33d9-47f4-a441-d364bf42bc66-image.png

yt0069 在mcal的dio配置中，channel id是否就是PTA11脚的这个11，08adee13-0950-4894-8954-d924532e619d-image.png

你好，demo中的Id确实对应不是，试试这个文件的内容。
main.txt

@junhanhuang Maple12138 这周五发布MC03 MCAL v1.0.0 会把UART DMA feature加上