CANFD SSP Offset计算方式

[jiankang_wang]

MCAL 的代码中默认是使用了 ETDC 的。所以 Offset 主要是由寄存器 ETDC[ETDCOFF] 控制，其单位是 "protocol engine (PE) clock periods", 与 Tq 存在一个分频系数的倍数。

一般需要配置成这样的参数：ETDC[ETDCOFF] = (CAN_EDCBT[DTSEG1] + 2) * (EPRS[EDPRESDIV] + 1)

而在代码中是这样给 CAN_EDCBT[DTSEG1] 寄存器值的:

上图中的 CanFdPropSeg 和 CanFdSeg1 都是配置界面中的值。ETDC[ETDCOFF] 寄存器的值是这样给的：

所以配置界面中的 Ssp 的计算应该为：

(CanControllerPropSeg + CanControllerSeg1 - 1 + 2) * (CanControllerPreDiv - 1 + 1)

[Ekko]

jiankang_wang SSP这个理解了，根据这个公式实际算出来就是15，那么关于采样点SP和QuantaNum的关系呢

[jiankang_wang]

如图：

[Ekko]

jiankang_wang 那就是QuantaNum = 𝑃𝑅𝑂𝑃𝑆𝐸𝐺+𝑃𝑆𝐸𝐺1+𝑃𝑆𝐸𝐺2+1 = 7+7+5+1=20，符合下图中QuantaNum，但是将𝑃𝑅𝑂𝑃𝑆𝐸𝐺 𝑃𝑆𝐸𝐺1 𝑃𝑆𝐸𝐺2代入到SP公式：
𝑆𝑃 = (𝐶𝑇𝑅𝐿1[𝑃𝑅𝑂𝑃𝑆𝐸𝐺] + 𝐶𝑇𝑅𝐿1[𝑃𝑆𝐸𝐺1] + 3)/(𝐶𝑇𝑅𝐿1[𝑃𝑅𝑂𝑃𝑆𝐸𝐺] + 𝐶𝑇𝑅𝐿1[𝑃𝑆𝐸𝐺1] + 𝐶𝑇𝑅𝐿1[𝑃𝑆𝐸𝐺2] + 4)
是算不出来75%的

[jiankang_wang]

1. 配置界面中的值不是写入到寄存器的值，在用来计算 SP 的时候，是不需要再手动加 1 的。

2. MCAL的代码中，设置波特率用的不是 CTRL1 寄存器，而是 ENCBT 和 EDCBT，这一点从前文我给的代码也可以看出来。

3. 根据上一条给的定义，实际上应该是这样的计算：
   

[Ekko]

jiankang_wang 好的，谢谢支持！

[Ekko]

jiankang_wang 再请教一下，这个SSP可以关闭吗，若关闭的话，那么SSP是有默认值或者自动适配功能吗。

[jiankang_wang]

MCAL的代码中，如果开启了BRS，SSP是必须开启的。

需要关闭的话用户自行更改。需要注意的是，MCAL中的SSP是由TDC和Offset两部分组成的。TDC一般由硬件计算，Offset由用户指定。
关闭SSP可以修改 ETDCEN 位为 0。Offset的话，按照手册说明，在复位后置BTE后为1：

[Ekko]

jiankang_wang 如果开启了BRS，SSP关掉了会有什么影响吗

[jiankang_wang]

如果开启了BRS，关掉SSP，并且数据段的波特率过高的话，会出现位错误。