BJX 在pflash1/固件b里面没进行SWAP操作，那么复位后还运行pflash1

LC 感谢您的反馈，经核查，此处为软件 Bug，我们将在后续版本中予以修复。具体修复方案如下：
1.使能Mpwm的计数器溢出中断。
2.在Icu_Mpwm中断服务程序MpwmChannelIrqProcess里的MpwmSignalMeasurementHandle函数中，代码1U == Mpwm_ChannelInfo[InstanceId][MpwmChannelId].EdgeNumber处，进行计数器溢出次数清零。
image.png

Diga 感谢😊 ，abort后测试确实OK了。

您好：
晶振是20M，预分频是2，波特率是500K。上述信息就决定了Tq的长度和数量了，所以是不支持修改的。
也就是说使用20M的时钟采样点无法设置到81.25是正常现象。

晶振的频率是20M，预分频为2，就决定了最小的时间刻度为：
c584efdb-e7c7-4a7d-ab09-1aacb2552af9-image.png
这个刻度是最小的时间分辨率，一个时间量子Tq由多个最小刻度组成。

而波特率为500K，就意味着1秒需要传输的波形数量为500，所以传输一个波形的时间为：
b499c13a-b19b-4e6f-81ea-0fd1a57426ca-image.png

所以时间量子的长度也就决定了：

384d2873-e9b7-4305-846e-b61fa864efb5-image.png

更多的细节，可以参考 ISO 11898-1

可以随便分配使用，没有这个限制

可以先这样封装一下
void CAN0_ORed_BusOff_Warning_IRQHandler(void)
{
CAN0_ORed_IRQHandler();
}
后续会修复此Bug

Diga 好的，已经改用REGFILE存储，现在程序运行正常了，谢谢！

您好，感谢您的反馈，后续软件版本更新时会修复这个问题。

对功能没什么影响，但是会牺牲一些效率，按照word访问比字节快

部分外设时钟可以选择这个外部低速晶振
如果没用到这个时钟，可以不接

major 测试发现如果uart使用dma就会影响休眠导致重启（RCU_RSSR_LPACK_MASK），不使用dma就能正常休眠。请问freertos的任务状态会影响进入低功耗吗。或者您还有什么排查思路没。

Diga 感谢大佬的思路

Diga

它起作用了。使用雙倍大小的 ITCM、DTCM、RAM 初始化後問題消失。

需要把gpio的控制放到SPI驱动内部去实现。你现在的使用不影响spi的通信，因此不建议去修改驱动